Ìmọ̀lára Latọna jijin LiDAR: Ìlànà, Ìlò, Àwọn Ohun Èlò Ọ̀fẹ́ àti Sọfitiwia

Awọn sensọ LiDAR ti afẹfẹÓ lè gba àwọn àmì pàtó láti inú ìlù lésà, tí a mọ̀ sí àwọn ìwọ̀n ìpadàbọ̀ ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀, tàbí kí ó gba àmì gbogbo rẹ̀ sílẹ̀ bí ó ṣe ń padà, tí a ń pè ní ìgbì-ẹ̀rọ full-waveform, ní àwọn àkókò tí a ti yàn án bíi 1 ns (tí ó bo nǹkan bí 15 cm). A sábà máa ń lo LiDAR ní ìgbì-ẹ̀rọ full-waveform nínú iṣẹ́ igbó, nígbà tí ìpadàbọ̀ ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ LiDAR ní àwọn ìlò gbígbòòrò káàkiri onírúurú pápá. Àpilẹ̀kọ yìí sọ̀rọ̀ nípa ìpadàbọ̀ ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ LiDAR àti àwọn lílò rẹ̀. Nínú orí yìí, a ó borí ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn kókó pàtàkì nípa LiDAR, pẹ̀lú àwọn èròjà ìpìlẹ̀ rẹ̀, bí ó ṣe ń ṣiṣẹ́, ìṣedéédé rẹ̀, àwọn ètò rẹ̀, àti àwọn ohun èlò tí ó wà.

Awọn eroja ipilẹ ti LiDAR

Àwọn ètò LiDAR tí a gbé kalẹ̀ ní ilẹ̀ sábà máa ń lo àwọn lésà pẹ̀lú ìwọ̀n ìgbì láàrín 500–600 nm, nígbà tí àwọn ètò LiDAR tí a gbé kalẹ̀ ní afẹ́fẹ́ máa ń lo àwọn lésà pẹ̀lú ìwọ̀n ìgbì gígun, tí ó wà láti 1000–1600 nm. Ètò LiDAR tí a gbé kalẹ̀ ní afẹ́fẹ́ pẹ̀lú ẹ̀rọ ìwádìí lésà, ẹ̀rọ kan fún wíwọ̀n ìjìnnà (ẹ̀yà tí ó ń yípadà), àti àwọn ètò fún ìṣàkóso, ìmójútó, àti gbígbàsílẹ̀. Ó tún ní Ẹ̀rọ Ìdúrósí Àgbáyé Oníyàtọ̀ (DGPS) àti Ẹ̀yà Ìwọ̀n Inertial (IMU), tí a sábà máa ń so pọ̀ mọ́ ètò kan ṣoṣo tí a mọ̀ sí ètò ipò àti ìtọ́sọ́nà. Ètò yìí ń pèsè ibi tí ó péye (gígun, látitude, àti gíga) àti ìtọ́sọ́nà (yípo, ìpele, àti ìdarí).

 Àwọn àpẹẹrẹ tí a fi ń ṣe àyẹ̀wò léésà ní agbègbè náà lè yàtọ̀ síra, títí kan àwọn ipa ọ̀nà zigzag, parallel, tàbí elliptical. Àpapọ̀ dátà DGPS àti IMU, pẹ̀lú dátà ìṣàtúnṣe àti àwọn paramita ìfìkọ́lé, ń jẹ́ kí ètò náà ṣe àgbékalẹ̀ àwọn ojú ìwòran léésà tí a kó jọ dáadáa. Lẹ́yìn náà, a yan àwọn ojú ìwòran wọ̀nyí (x, y, z) nínú ètò ìṣàtúnṣe àgbègbè nípa lílo dátà World Geodetic System of 1984 (WGS84).

Báwo ni LiDAR ṣe ríÌmọ̀lára Látọwọ́kanÀwọn iṣẹ́Ṣàlàyé ní Ọ̀nà Rọrùn

Ètò LiDAR máa ń tú àwọn ìlù lésà kíákíá jáde sí ohun kan tàbí ojú ibi tí a fẹ́ fojú sí.

Àwọn ìlù lésà náà ń yọjú sí ibi tí a fẹ́ fojú sí, wọ́n sì ń padà sí sensọ̀ LiDAR.

Sensọ naa n wọn akoko ti o gba fun gbogbo pulse lati rin irin-ajo lọ si ibi-afẹde ati pada ni deede.

Nípa lílo iyára ìmọ́lẹ̀ àti àkókò ìrìn àjò, a ṣírò ìjìnnà sí ibi tí a fẹ́ dé.

Ní ìdàpọ̀ pẹ̀lú ìdúró àti ìtọ́sọ́nà láti ọ̀dọ̀ àwọn sensọ GPS àti IMU, a pinnu àwọn ìṣọ̀kan 3D pàtó ti àwọn àtúnṣe lésà.

Èyí yóò yọrí sí ìkùukùu ojú 3D tó nípọn tó dúró fún ojú tàbí ohun tí a ti ṣàyẹ̀wò.

Ìlànà Ìṣètò ti LiDAR

Àwọn ètò LiDAR lo oríṣi lésà méjì: ìgbì pulsed àti ìgbì tó ń tẹ̀síwájú. Àwọn ètò LiDAR pulsed ṣiṣẹ́ nípa fífi ìgbì pulse iná kúkúrú jáde, lẹ́yìn náà wọ́n àkókò tó gbà fún ìgbì yìí láti rìn lọ sí ibi àfojúsùn àti láti padà sí ibi àfojúsùn. Ìwọ̀n àkókò ìrìn àjò yìí ń ran lọ́wọ́ láti mọ ìjìnnà sí ibi àfojúsùn náà. Àpẹẹrẹ kan hàn nínú àwòrán kan níbi tí a ti fi àwọn ìbúgbà ti àmì iná tí a gbé kalẹ̀ (AT) àti àmì ìmọ́lẹ̀ tí a gbà (AR) hàn. Ìgbékalẹ̀ ìpìlẹ̀ tí a lò nínú ètò yìí ní í ṣe pẹ̀lú iyàrá ìmọ́lẹ̀ (c) àti ìjìnnà sí ibi àfojúsùn (R), èyí tí ó ń jẹ́ kí ètò náà ṣírò ìjìnnà náà ní ìbámu pẹ̀lú bí ó ṣe pẹ́ tó kí ìmọ́lẹ̀ náà tó padà.