Alabapin si Media Awujọ wa Fun Ifiweranṣẹ kiakia
Ni akoko ti awọn ilọsiwaju imọ-ẹrọ ti ilẹ, awọn eto lilọ kiri jade bi awọn ọwọn ipilẹ, ṣiṣe awọn ilọsiwaju lọpọlọpọ, pataki ni awọn apa to ṣe pataki.Irin-ajo lati lilọ kiri ọrun rudimentary si fafa Inertial Lilọ kiri Awọn ọna ṣiṣe (INS) ṣe afihan awọn igbiyanju ailagbara ti ẹda eniyan fun iṣawakiri ati deede.Onínọmbà yii jinlẹ sinu awọn ẹrọ intricate ti INS, ṣawari imọ-ẹrọ gige-eti ti Fiber Optic Gyroscopes (FOGs) ati ipa pataki ti Polarization ni Mimu Awọn Yipo Fiber.
Apakan 1: Awọn ọna Lilọ kiri Inertial (INS):
Awọn ọna Lilọ kiri Inertial (INS) duro jade bi awọn iranlọwọ lilọ kiri adase, ṣiṣe iṣiro deede ipo ọkọ, iṣalaye, ati iyara, ni ominira ti awọn ifẹnukonu ita.Awọn ọna ṣiṣe ni irẹpọ iṣipopada ati awọn sensọ yiyipo, iṣọpọ lainidi pẹlu awọn awoṣe iṣiro fun iyara akọkọ, ipo, ati iṣalaye.
INS archetypal kan ni awọn paati pataki mẹta:
· Awọn accelerometers: Awọn eroja pataki wọnyi forukọsilẹ isare laini ọkọ, titumọ išipopada sinu data wiwọn.
· Gyroscopes: Integral fun ṣiṣe ipinnu iyara igun, awọn paati wọnyi jẹ pataki fun iṣalaye eto.
· Module Kọmputa: Ile-iṣẹ aifọkanbalẹ ti INS, ṣiṣe data multifaceted lati mu awọn atupale ipo akoko gidi jade.
Ajẹsara INS si awọn idalọwọduro ita jẹ ki o ṣe pataki ni awọn apa aabo.Bibẹẹkọ, o ja pẹlu 'drift' - ibajẹ deede diẹdiẹ, ti n ṣe dandan awọn ojutu fafa bi idapọ sensọ fun idinku aṣiṣe (Chatfield, 1997).
Apakan 2. Awọn Yiyi Iṣiṣẹ ti Gyroscope Fiber Optic:
Fiber Optic Gyroscopes (FOGs) n kede akoko iyipada kan ni imọ-iyipo, mimu kikọlu ina.Pẹlu konge ni ipilẹ rẹ, awọn FOG ṣe pataki fun iduroṣinṣin awọn ọkọ oju-ofurufu ati lilọ kiri.
Awọn FOG ṣiṣẹ lori ipa Sagnac, nibiti ina, lilọ kiri ni awọn itọnisọna counter laarin okun okun yiyi, ṣe afihan iyipada alakoso kan ni ibamu pẹlu awọn iyipada oṣuwọn iyipo.Ilana nuanced yii tumọ si awọn metiriki iyara igun gangan.
Awọn paati pataki ni:
Orisun Imọlẹ: Aaye ibẹrẹ, ni igbagbogbo lesa kan, ti o bẹrẹ irin-ajo ina isokan.
· Okun Okun: Apoti opiti ti o ni iyipo, fa itọsi ina gùn, nitorinaa nmu ipa Sagnac pọ si.
· Photodetector: Eleyi paati discerns intricate kikọlu ilana ti ina.
Apakan 3: Pataki ti Imudara Awọn Yipo Okun:
Itọju Polarization (PM) Awọn Yipo Fiber, pataki fun awọn FOGs, ṣe idaniloju ipo ina polarization aṣọ kan, ipinnu bọtini ni deede ilana kikọlu.Awọn okun amọja wọnyi, ijakadi ipo polarization, ṣe atilẹyin ifamọ FOG ati ododo data (Kersey, 1996).
Yiyan ti awọn okun PM, ti a sọ nipasẹ awọn imukuro iṣiṣẹ, awọn abuda ti ara, ati isọdọkan eto, ni ipa lori awọn metiriki iṣẹ ṣiṣe pupọ.
Apá 4: Awọn ohun elo ati Ẹri Imudani:
Awọn FOGs ati INS wa ariwo kọja awọn ohun elo oniruuru, lati ṣiṣe adaṣe awọn ọna afẹfẹ ti ko ni eniyan si idaniloju iduroṣinṣin cinima larin airotẹlẹ ayika.Ijẹri kan si igbẹkẹle wọn ni imuṣiṣẹ wọn ni Mars Rovers NASA, ni irọrun lilọ kiri-ailewu-ailewu (Maimone, Cheng, ati Matthies, 2007).
Awọn itọpa ọja ṣe asọtẹlẹ onakan ti o nyọ fun awọn imọ-ẹrọ wọnyi, pẹlu awọn oniwadi iwadi ti o ni ero lati fidi agbara resilience eto, awọn matiri to peye, ati awọn iwoye aṣamubadọgba (MarketsandMarkets, 2020).
Giroscope lesa oruka
Sikematiki ti fiber-optic-gyroscope ti o da lori ipa sagnac
Awọn itọkasi:
- Chatfield, AB, Ọdun 1997.Awọn ipilẹ ti Lilọ kiri Inertial Yiye ti o ga.Ilọsiwaju ni Astronautics ati Aeronautics, Vol.174. Reston, VA: American Institute of Aeronautics ati Astronautics.
- Kersey, AD, et al., 1996. "Fiber Optic Gyros: 20 Years of Technology Advancement," niAwọn ilana ti IEEE,84 (12), oju ewe 1830-1834.
- Maimone, MW, Cheng, Y., ati Matthies, L., 2007. "Odometry wiwo lori Mars Exploration Rovers - Ọpa kan lati Rii daju Wiwakọ pipe ati Aworan Imọ,"IEEE Robotics & Iwe irohin adaṣiṣẹ,14 (2), ojú ìwé 54-62 .
- MarketsandMarkets, 2020. "Oja Eto Lilọ kiri Ailopin nipasẹ Ite, Imọ-ẹrọ, Ohun elo, Ẹka, ati Ẹkun - Asọtẹlẹ Agbaye si 2025."
AlAIgBA:
- A n kede bayi pe awọn aworan kan ti o han lori oju opo wẹẹbu wa ni a gba lati intanẹẹti ati Wikipedia fun awọn idi ti ilọsiwaju ẹkọ ati pinpin alaye.A bọwọ fun awọn ẹtọ ohun-ini ọgbọn ti gbogbo awọn olupilẹṣẹ atilẹba.Awọn aworan wọnyi ni a lo laisi aniyan ti ere iṣowo.
- Ti o ba gbagbọ pe eyikeyi akoonu ti a lo ṣe irufin si awọn aṣẹ lori ara rẹ, jọwọ kan si wa.A jẹ diẹ sii ju setan lati ṣe awọn igbese ti o yẹ, pẹlu yiyọ awọn aworan kuro tabi pese iyasọtọ to dara, lati rii daju ibamu pẹlu awọn ofin ati ilana ohun-ini imọ.Ero wa ni lati ṣetọju pẹpẹ ti o jẹ ọlọrọ ni akoonu, ododo, ati ọwọ ti awọn ẹtọ ohun-ini ọgbọn ti awọn miiran.
- Jọwọ kan si wa nipasẹ ọna olubasọrọ atẹle,email: sales@lumispot.cn.A pinnu lati ṣe igbese lẹsẹkẹsẹ nigbati o ba gba iwifunni eyikeyi ati rii daju ifowosowopo 100% ni ipinnu eyikeyi iru awọn ọran.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹwa 18-2023