Kini lilọ kiri laarin?
Awọn ipilẹ ti lilọ kiri
Awọn ipilẹ ipilẹ ti lilọ kiri Inertial jẹ deede si awọn ọna lilọ kiri miiran. O gbarale gbigba alaye bọtini, pẹlu ipo ibẹrẹ, iṣalaye akọkọ, itọsọna ati iṣalaye data iṣelọpọ tẹlẹ) lati pinnu awọn aye lilọ kiri ni deede, gẹgẹ bi iṣalaye lilọ kiri ni deede, bii ipo iṣalaye.
Awọn ipa ti awọn sensosi ni lilọ kiri inertial
Lati gba iṣalaye lọwọlọwọ (iwa) ati alaye ipo ti ohun gbigbe, ti lilọ awọn ọna lilọ kiri ti inu ẹjẹ Gba eto awọn sensoment to ṣe pataki ati gyroscopes. Awọn sensọ wọnyi ṣe iwọn ere-ilẹ ati isare ti agbẹru ni fireemu Išẹ Itọkasi ara. Awọn data naa lẹhinna ṣepọ ati ni ilọsiwaju ni akoko lati ṣe pataki fun ere nla ati alaye ipo ibatan. Lẹhinna, alaye yii ti yipada sinu eto ipoidojuko lilọ, ni apapo pẹlu data ipo ibẹrẹ, mimu ni ipinnu ipo ipo lọwọlọwọ.
Awọn ipilẹ iṣiṣẹ ti awọn ọna lilọ kiri inertial
Awọn ọna lilọ kiri Inertalial ṣiṣẹ bi ara-ti ara ẹni, awọn ọna lilọ kiri ti lupu ti inu. Wọn ko gbekele awọn imudojuiwọn data ita-gidi-akoko lati ṣe atunṣe awọn aṣiṣe lakoko išipopada ti ngbe. Bii iru bẹ, eto lilọ kiri ti iṣan kan dara fun awọn iṣẹ lilọ kiri-akoko kukuru. Fun awọn iṣẹ akoko gigun, o gbọdọ papọ pẹlu awọn ọna lilọ kiri miiran, gẹgẹ bi awọn ọna lilọ kiri ti salisita, lati logan pe awọn aṣiṣe ti o ni ikojọpọ ikojọpọ.
Ilọsiwaju ti lilọ kiri Inertial
Ni awọn imọ-ẹrọ lilọ kiri ode oni, pẹlu lilọ kiri ti oke, satẹlaiti Itaniji, ati lilọ kiri redio, inu iṣan inu duro jade bi adase. Kii ṣe awọn ifihan agbara si agbegbe ita tabi da lori awọn nkan ti ọrun tabi awọn ifihan agbara ita. Nitori naa, awọn ọna lilọ kiri ti inu inu inu ti ipele ti o ga julọ ti akiyesi, ṣiṣe wọn ni bojumu fun awọn ohun elo ti o nilo igbẹkẹle ti o nilo igbẹkẹle ti o nilo igbẹkẹle ti o nilo.
Definition osise ti lilọ kiri Inertial
Eto lilọ kiri inu inu (Ins) jẹ eto iṣiro oju lilọ ilẹ ti o gba awọn iṣẹ ṣiṣe kọnputa ati awọn adaṣe iyara bi awọn sensossoms. Eto naa, da lori iṣelọpọ awọn gusyoroscopes, fi mu eto ipoidojuko lilọsi lakoko lilo iṣelọpọ ti awọn iyara lati ṣe iṣiro ere ere ati ipo ti ngbe ni eto ipodojuko lilọ kiri.
Awọn ohun elo ti lilọ kiri Inertial
Imọ-ẹrọ Interatial ti rii awọn ohun elo-ilu kaakiri ni awọn ibugbe oriṣiriṣi, pẹlu Aroshospace, Afẹfẹ, Maritame, Lancationwin, Robontics, ati awọn ọna oju opopona. Pẹlu dide ti awọn senti ti oye ti o ni ilọsiwaju, imọ-ẹrọ aje ti faagun fun IwUblio si ile-iṣẹ adaṣe ati awọn ẹrọ itanna, laarin awọn aaye miiran. Yi steping ti awọn ohun elo ti n tẹnumọ awọn ohun elo pivotal ti o pọ si ti n pese lilọ kiri giga ati awọn agbara ibarasun fun ọpọlọpọ awọn ohun elo.
Ẹya ti o mojuto ti itọnisọna inertial:Fiber Optic Gyroscope
Ifaara si Giga Giraccopes Opticcopes
Awọn ọna lilọ kiri ni inu inu rẹ gbekele lori deede ati pipe ti awọn nkan meji wọn. Ọkan iru paati ti o ti ṣe imudarasi awọn agbara ti o ni pataki ti awọn eto ṣiṣe wọnyi ni fiber optic Optic Ryyoscope (ika kuru). Kurukuru jẹ sensọ to ṣe pataki ti o mu ipa pivotal kan ni wiwọn fun aṣọ wiwọ ti ngbe pẹlu deede ti o lapẹẹrẹ.
Fiber Optic iṣiṣẹ gyyoscope
Awọn kurukuru ti o ṣiṣẹ lori ipilẹ ipa ti ipa sagnac, eyiti o pẹlu pipo pipo pipin kan si awọn ọna lọtọ meji, gbigba laaye lati rin irin-ajo ni lulu okun solu. Nigbati ọkọ, fi ifibọpamọ pẹlu kurukuru, yiyi, iyatọ ni akoko irin-ajo laarin awọn opo meji jẹ ibamu ti iyipo ti ngbe. Ni idaduro akoko yii, ti a mọ bi alakoso Sagnac alakoso, lẹhinna ṣe iwọn pupọ, mu kikuru kuru lati pese data deede nipa iyipo ti ngbe.
Ofin ti inu kan ti Groscope kan ti Gyoroscope naa ni ki o pa igi ti ina kuro ninu Photoderector. Imọlẹ ina yii kọja nipasẹ kan tọkọtaya kan, titẹ lati opin kan ati gbigbekalẹ lati ọdọ miiran. Lẹhinna o rin irin-ajo nipasẹ lupu opitika. Awọn opo meji ti ina, ti o n bọ lati awọn itọsọna oriṣiriṣi, tẹ ṣiro ati pari idiwọ agbara lẹhin gbigbe yika. Imọlẹ ti o pada pada tun-wọ inu-ọrọ ti o gbilẹ - LED), eyiti a lo lati wa kikankikan rẹ. Lakoko ti ipilẹ ti fiber oppape kan le dabi taara, ipenija pataki julọ wa ni awọn okunfa awọn okun ti o ni ipa ọna ipa ọna ti awọn opo ina. Eyi jẹ ọkan ninu awọn ọran to ṣe pataki julọ ti o dojuko ni idagbasoke ti awọn girsopis iparapọ.
1: Superlinaminest Didede 2: Phodeterector Dide
Ikun orisun orisun orisun 4.Fiberoru okun okun 5.Optical okun oruka
Awọn anfani ti Fiber Optic Optics
Awọn stebants nfunni awọn anfani pupọ ti o jẹ ki wọn leṣe ni awọn eto lilọ kiri inu inu ẹjẹ. Wọn ti logo fun deede to tọ, igbẹkẹle, ati agbara. Ko dabi awọn ẹya ara ẹrọ Gyros, awọn kurukuru ko ni awọn ẹya gbigbe, dinku eewu ti wọ ati yiya. Ni afikun, wọn jẹ sooro si mọnamọna ati ariwo, ṣiṣe wọn bojumu fun awọn agbegbe ele beere bi aerospuce ati awọn ohun elo olugbeja.
Integration ti Fiber Optic Optics ni lilọ kiri Inertial
Awọn ọna lilọ kiri Inertalial ti wa ni dipọpọpọ awọn kurukuru pupọ nitori konge wọn ati igbẹkẹle. Awọn gyyoroscopes wọnyi pese awọn wiwọn idoti ẹdun wọnyi nbeere fun ipinnu deede ti iṣalaye ati ipo. Nipa sisọpọ awọn kuru sinu awọn ọna lilọ kiri ti ara ẹni ti o wa tẹlẹ, paapaa ni ilọsiwaju ti o dara si ilọsiwaju, paapaa ni awọn ipo ibi ti ibiti iṣaju jẹ pataki.
Awọn ohun elo ti Fiber Optic Optics ni lilọ kiri Inertial
Ifilera ti awọn kuru ti fẹ awọn ohun elo ti awọn ọna lilọ kiri ti inu ara kọja awọn ibugbe oriṣiriṣi. Ni aerossece ati ọkọ-ofurufu, awọn ọna ṣiṣe kuru-omi ti o funni ni awọn solusan lilọ kiri fun ọkọ ofurufu, awọn drones, ati ọkọ ofurufu. Wọn tun lo ni iwọn lilo ni lilọ kiri siritime, awọn iwadi ti oye, ati awọn Robotis ilọsiwaju, mu ṣiṣẹ awọn eto wọnyi lati ṣiṣẹ pẹlu iṣẹ imudara ati igbẹkẹle.
Awọn iyatọ oriṣiriṣi ti awọn graccopes Optics
Fiber Optic Gyroscopes wa ni awọn atunto ti igbekale wa ni awọn atunto ti igbekaleTi o wa ni pipade-ṣiṣatunṣe eso ti o fa omi. Ni ipilẹ ti gyroscope yii ni awọnIfiweranṣẹ ti o ni agbara, ninu awọn okun titọju ati ilana ilana apẹrẹ pipe. Ikole ti Loop yii pẹlu ọna lilọ kiri mẹrin ti mpfold Symmetric kan, ti a fun nipasẹ gel chat coleoing alailẹgbẹ lati fẹlẹfẹlẹ kan ti o nipọn luopu kekere kikan.
Awọn ẹya pataki tiPorarization-ṣetọju okun okun ti glictic gYro Coil
Apẹrẹ Atọka AKIYESI:Awọn lowe ẹrọ awọn gyyroshope ẹya ẹya apẹrẹ iyasọtọ ti o gba awọn oriṣiriṣi oriṣi ti porarilizing-ṣetọju awọn okun-itọju imudara pẹlu irọrun.
Irin-ajo mẹrin ti o jẹ ẹrọ lilọ kiriIlana fifẹ mẹrin ti n sẹsẹ dinku ipa Shupe, aridaju awọn wiwọn kongẹ ati igbẹkẹle.
▶ ohun elo ti o ni itara:Iṣẹ oojọ ti awọn ohun elo gili ti ilọsiwaju, ni idapo pẹlu ilana iṣọn-ara alailẹgbẹ, mu awọn loroyi awọn aaye ayelujara wọnyi bojumu fun awọn ohun elo to beere fun awọn anfani eletan.
Ile-iṣẹ Ifaagun otutu Iwọn otutu:Awọn lo sipo awọn lo leto si iduroṣinṣin iwọn otutu giga, aridaju ailopin paapaa ni iyatọ awọn ipo igbona.
Ilana Ina Lightweight Lightweight:Awọn awin Gyyoroshope jẹ ohun elo pẹlu taara ṣugbọn ilana fẹẹrẹ fẹẹrẹ, fi iṣeduro prog procesg giga.
Ilana ti nyaraIlana yikakiri jẹ idurosinsin, adapa si awọn ibeere ti awọn oriṣiriṣi awọn gyroscopes epo prescopes.
Itọkasi
Groves, PD (2008). Ifihan si lilọ kiri ti ara ẹni.Iwe irohin ti lilọ, 61(1), 13-28.
El-isamy, n., Hou, H., & Niu, X. (2019). Awọn Imọ-ẹrọ Indeertial Awọn Imọ-ẹrọ Fun Awọn ohun elo lilọ kiri: Ipo ti aworan.Lilọ kiri sitelite, 1(1), 1-15.
Woodman, OJ (2007). Ifihan si lilọ kiri ti ara.Ile-ẹkọ giga ti Cambridge, yàrá kọmputa, ucam-crir-696.
Chanya, R., & Laonundu, JP (1985). Igbẹkẹle ipo ati awoṣe agbaye deede fun awọn roboti alagbeka.Ni awọn igbekalẹ ti awọn apejọ agbaye 1985 ieee kariaye(Vol. 2, PP. 138-145). Iee.
Nilo itusilẹ ọfẹ kan?
Diẹ ninu awọn iṣẹ mi
Awọn iṣẹ oniyi ti Mo ti ṣe alabapin si. Fi igberaga!
