Lati opin awọn ọdun 1960 ati ibẹrẹ awọn ọdun 1970, pupọ julọ awọn ọna ṣiṣe fọtoyiya eriali ti aṣa ni a ti rọpo nipasẹ afẹfẹ afẹfẹ ati awọn ọna ẹrọ sensọ itanna. Lakoko ti fọtoyiya eriali ibile n ṣiṣẹ nipataki ni iwọn gigun ina ti o han, afẹfẹ afẹfẹ ode oni ati awọn eto aimọ latọna jijin ti ilẹ ṣe agbejade data oni nọmba ti o bo ina ti o han, infurarẹẹdi ti o tangan, infurarẹẹdi gbona, ati awọn agbegbe iwoye makirowefu. Awọn ọna itumọ wiwo ti aṣa ni fọtoyiya eriali tun jẹ iranlọwọ. Sibẹsibẹ, akiyesi latọna jijin ni wiwa ọpọlọpọ awọn ohun elo ti o gbooro, pẹlu awọn iṣẹ ṣiṣe afikun gẹgẹbi awoṣe imọ-jinlẹ ti awọn ohun-ini ibi-afẹde, awọn wiwọn iwoye ti awọn nkan, ati itupalẹ aworan oni nọmba fun isediwon alaye.
Imọye latọna jijin, eyiti o tọka si gbogbo awọn abala ti awọn ilana wiwa gigun gigun ti kii ṣe olubasọrọ, jẹ ọna ti o nlo itanna eletiriki lati ṣe awari, ṣe igbasilẹ ati wiwọn awọn abuda ti ibi-afẹde kan ati asọye ni a kọkọ dabaa ni awọn ọdun 1950. Aaye ti oye latọna jijin ati aworan agbaye, o pin si awọn ipo oye 2: ti nṣiṣe lọwọ ati oye palolo, eyiti Lidar ti n ṣiṣẹ lọwọ, ni anfani lati lo agbara ti ara rẹ lati tan imọlẹ si ibi-afẹde ati rii ina ti o tan lati inu rẹ.