Awọn olutọpa lesa ti di awọn irinṣẹ pataki ni awọn aaye ti o wa lati awọn ere idaraya ati ikole si ologun ati iwadii imọ-jinlẹ. Awọn ẹrọ wọnyi ṣe iwọn awọn ijinna pẹlu konge iyalẹnu nipasẹ gbigbejade awọn itọsi laser ati itupalẹ awọn ifojusọna wọn. Lati mọ riri bi wọn ṣe n ṣiṣẹ, o ṣe pataki lati fọ awọn paati pataki wọn lulẹ. Ninu àpilẹkọ yii, a yoo ṣawari awọn ẹya pataki ti wiwa wiwa lesa ati awọn ipa wọn ni jiṣẹ awọn wiwọn deede.
1. Diode lesa (Emitter)
Ni okan ti gbogbo oluwari lesa ni diode lesa, eyiti o ṣe ina tan ina isọpọ ti a lo fun wiwọn. Ni deede nṣiṣẹ ni isunmọ-infurarẹẹdi spectrum (fun apẹẹrẹ, 905 nm tabi 1550 nm awọn igbi gigun), diode n jade kukuru, awọn ifọkansi ti ina. Yiyan ti awọn iwọntunwọnsi igbi gigun (lati daabobo awọn oju eniyan) ati iṣẹ ni awọn ipo ayika ti o yatọ. Awọn diodes ti o ni agbara giga ṣe idaniloju kikankikan tan ina deede, pataki fun deede gigun.
2. Optical lẹnsi System
Eto lẹnsi opitika n ṣiṣẹ awọn iṣẹ akọkọ meji:
- Ikojọpọ: Tan ina lesa ti a ti tu silẹ ti dín ati ni ibamu si tan ina afiwe lati dinku pipinka lori ijinna.
- Idojukọ: Fun ina afihan ti o pada, awọn lẹnsi dojukọ awọn fọto ti o tuka sori aṣawari naa.
Awọn olufihan ibiti o ti ni ilọsiwaju le pẹlu awọn lẹnsi adijositabulu tabi awọn agbara sisun lati ṣe deede si awọn iwọn ibi-afẹde oriṣiriṣi tabi awọn ijinna.
3. Aworan (Olugba)
Oluṣewadii-nigbagbogbo photodiode avalanche (APD) tabi diode PIN—mu awọn itọsi laser ti o tan. Awọn APD jẹ ayanfẹ fun awọn ohun elo gigun-gun nitori ifamọ giga wọn ati agbara lati mu awọn ifihan agbara lagbara. Lati ṣe àlẹmọ ina ibaramu (fun apẹẹrẹ, imọlẹ oorun), awọn asẹ bandpass opitika ti wa ni iṣọpọ sinu olugba, ni aridaju pe iwọ-mimu kan pato lesa nikan ni a rii.
4. Time-ti-Flight (ToF) Circuit
Awọn akoko-ti-flight circuitry ni awọn ọpọlọ sile isiro ijinna. O ṣe iwọn idaduro akoko laarin pulse ti o jade ati irisi ti a rii. Niwọn igba ti ina n rin ni iyara ti a mọ (~ 3×10⁸ m/s), ijinna naa jẹ iṣiro nipa lilo agbekalẹ:
Awọn aago iyara-giga-giga (pẹlu awọn ipinnu ni picoseconds) ṣe pataki fun konge ipele-milimita, pataki ni awọn ohun elo kukuru.
5. Signal Processing Unit
Aise data lati photodetector ti wa ni ilọsiwaju nipasẹ a microcontroller tabi oni ifihan agbara isise (DSP). Ẹyọ yii ṣe asẹ ariwo, sanpada fun awọn ifosiwewe ayika (fun apẹẹrẹ, idinku oju aye), ati yi awọn wiwọn akoko pada si awọn kika ijinna. Awọn algoridimu to ti ni ilọsiwaju le tun mu awọn iwoyi lọpọlọpọ (fun apẹẹrẹ, ṣaibikita foliage nigbati o ba fojusi ẹhin igi kan).
6. Àpapọ ati User Interface
Pupọ julọ awọn aṣawari ibiti o ṣe ẹya ifihan LCD tabi OLED lati ṣafihan awọn wiwọn, nigbagbogbo ni afikun pẹlu awọn ipo bii atunṣe ite, ọlọjẹ lilọsiwaju, tabi Asopọmọra Bluetooth fun gedu data. Awọn igbewọle olumulo — awọn bọtini, awọn iboju ifọwọkan, tabi awọn ipe iyipo — gba isọdi fun awọn ọran lilo kan pato, gẹgẹbi golfing, ode, tabi iwadi.
7. Agbara Ipese
Batiri ti o le gba iwapọ (fun apẹẹrẹ, Li-ion) tabi awọn sẹẹli isọnu ni agbara ẹrọ naa. Iṣiṣẹ agbara jẹ pataki, pataki fun awọn awoṣe amusowo ti a lo ninu awọn eto ita gbangba. Diẹ ninu awọn olufihan ibiti o ṣafikun awọn ipo fifipamọ agbara lati fa igbesi aye batiri fa si lakoko aiṣiṣẹ.
8. Ile ati iṣagbesori Systems
A ṣe apẹrẹ ile naa fun agbara ati awọn ergonomics, nigbagbogbo n ṣe afihan omi-sooro tabi awọn ohun elo ikọlu (awọn iwọn IP). Fun isọpọ pẹlu awọn ohun elo miiran (fun apẹẹrẹ, awọn kamẹra, awọn iru ibọn kekere, tabi awọn drones), awọn aṣayan iṣagbesori bii awọn sockets mẹta tabi Picatinny afowodimu le wa ninu.
Bawo ni Gbogbo Rẹ Nṣiṣẹ Papọ
1. Diode lesa njade pulse kan si ibi-afẹde.
2. Eto opiti n ṣe itọsọna tan ina ati ki o gba awọn iṣaro.
3. Awọn photodetector ya ifihan agbara ipadabọ, filtered lati ariwo ibaramu.
4. Iyika ToF ṣe iṣiro akoko ti o kọja.
5. Awọn isise iyipada akoko si ijinna ati ki o han esi.
Ipari
Lati deede ti diode lesa rẹ si isọdi ti awọn algoridimu sisẹ rẹ, paati kọọkan ti ibiti ina lesa ṣe ipa pataki ni idaniloju deede ati igbẹkẹle. Boya o jẹ gọọfu kan ti o n ṣe idajọ putt tabi ilẹ-aye aworan aworan ẹlẹrọ, agbọye awọn eroja wọnyi ṣe iranlọwọ ni yiyan ohun elo to tọ fun awọn iwulo rẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Mar-18-2025