Àwọn ẹ̀rọ ìwádìí láàrín laser ti di ohun èlò pàtàkì ní àwọn pápá láti eré ìdárayá àti ìkọ́lé sí ìwádìí ológun àti ìmọ̀ sáyẹ́ǹsì. Àwọn ẹ̀rọ wọ̀nyí ń wọn àwọn ìjìnnà pẹ̀lú ìṣedéédé tó yanilẹ́nu nípa fífi àwọn ìlù lésà jáde àti ṣíṣàyẹ̀wò àwọn àtúnyẹ̀wò wọn. Láti mọ bí wọ́n ṣe ń ṣiṣẹ́, ó ṣe pàtàkì láti pín àwọn ohun pàtàkì wọn sí wẹ́wẹ́. Nínú àpilẹ̀kọ yìí, a ó ṣe àwárí àwọn apá pàtàkì ti ẹ̀rọ ìwádìí láàrín laser àti ipa wọn nínú ṣíṣe àwọn ìwọ̀n tó péye.
1. Díódì Lésà (Ẹ̀rọ tí ń gbé e jáde)
Láàrin gbogbo ẹ̀rọ laser rangefinder ni diode laser, èyí tí ó ń mú ìtànṣán ìmọ́lẹ̀ tí ó wà ní ìṣọ̀kan tí a lò fún wíwọ̀n jáde. Ó sábà máa ń ṣiṣẹ́ nínú ìpele infrared tí ó sún mọ́ (fún àpẹẹrẹ, 905 nm tàbí 1550 nm waveles), diode náà ń tú ìlù ìmọ́lẹ̀ kúrú, tí ó dojúkọ. Yíyan ìgbì omi ń ṣe ìwọ́ntúnwọ́nsí ààbò (láti dáàbò bo ojú ènìyàn) àti iṣẹ́ ní onírúurú àyíká. Àwọn diode tí ó dára gan-an ń rí i dájú pé ìtànṣán náà lágbára déédé, ó sì ṣe pàtàkì fún ìṣedéédé gígùn.
2. Ètò Lẹ́ǹsì Ojú
Ètò lẹnsi opitika n ṣiṣẹ́ iṣẹ́ pàtàkì méjì:
- Ìsopọ̀mọ́ra: A dín ìtànṣán lésà tí a tú jáde kù, a sì ṣe é gẹ́gẹ́ bí ìtànṣán onípele kan láti dín ìtànkálẹ̀ kù lórí ìjìnnà.
- Dídánrawò: Fún ìmọ́lẹ̀ tí ó ń padà wá, àwọn lẹ́ńsì náà kó àwọn fọ́tònù tí a fọ́nká mọ́ ẹ̀rọ ìwádìí náà.
Àwọn ẹ̀rọ ìwádìí ìpele tó ti ní ìlọsíwájú lè ní àwọn lẹ́ńsì tí a lè ṣàtúnṣe tàbí agbára ìsúnmọ́ láti bá àwọn ìwọ̀n tàbí ìjìnnà tí a fojú sí mu.
3. Olùwádìí Fọ́tò (Olùgbà)
Olùwádìí fọ́tò—tí ó sábà máa ń jẹ́ fọ́tòdáìdì avalanche (APD) tàbí díódì PIN—ń gba àwọn ìlù lésà tí a fi hàn. APD ni a fẹ́ràn fún àwọn ohun èlò gígùn nítorí pé wọ́n ní ìmọ̀lára gíga àti agbára láti mú kí àwọn àmì agbára wọn pọ̀ sí i. Láti yọ ìmọ́lẹ̀ àyíká kúrò (fún àpẹẹrẹ, oòrùn), a fi àwọn àlẹ̀mọ́ bandpass optical sínú olugba, èyí tí ó ń rí i dájú pé a rí ìwọ̀n gígùn lésà náà pàtó nìkan.
4. Àkókò Ìfò (ToF) Ayíká
Àkókò ìrìnàjò ni ọpọlọ tó wà lẹ́yìn ìṣírò ìjìnnà. Ó ń wọn àkókò ìdúró láàárín ìlù tí a tú jáde àti àtúnṣe tí a rí. Níwọ́n ìgbà tí ìmọ́lẹ̀ ń rìn ní iyára tí a mọ̀ (~3×10⁸ m/s), a ń ṣírò ìjìnnà náà nípa lílo fọ́múlá:
Àwọn àsìkò ìyára gíga-gíga (pẹ̀lú àwọn ìpinnu ní picoseconds) ṣe pàtàkì fún ìṣedéédé ìpele millimeter, pàápàá jùlọ nínú àwọn ohun èlò ìlò ìgbà kúkúrú.
5. Ẹ̀rọ Ìṣiṣẹ́ Àmì
A máa ń lo ẹ̀rọ microcontroller tàbí ẹ̀rọ isise àmì oní-nọ́ńbà (DSP) láti ṣe àgbékalẹ̀ àwọn ìwífún tí a kò rí láti inú photodetector. Ẹ̀rọ yìí máa ń ṣe àtúnṣe ariwo, ó máa ń san owó fún àwọn ohun tó ń fa àyíká (fún àpẹẹrẹ, ìdínkù afẹ́fẹ́), ó sì máa ń yí àwọn ìwọ̀n àkókò padà sí àwọn ìkà tó jìnnà. Àwọn algoridimu tó ti ní ìlọsíwájú tún lè ṣe àgbékalẹ̀ ọ̀pọ̀ ìró (fún àpẹẹrẹ, àìka ewé sí nígbà tí a bá ń fojú sí igi).
6. Ìfihàn àti Ìbáṣepọ̀ Olùlò
Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn awòrán rangefinders ní ìfihàn LCD tàbí OLED láti fi àwọn ìwọ̀n hàn, tí a sábà máa ń fi àwọn ipò bíi àtúnṣe sí òkè, ìwòran tí ń bá a lọ, tàbí ìsopọ̀ Bluetooth fún wíwọlé dátà. Àwọn ìtẹ̀wọlé olùlò—àwọn bọ́tìnì, àwọn ìbòjú ìbòjú, tàbí àwọn díìlì ìyípo—gbà àtúnṣe fún àwọn ọ̀ràn lílò pàtó, bíi gọ́ọ̀fù, ọdẹ, tàbí ìwádìí.
7. Ipese Agbara
Bátìrì kékeré kan tí a lè gba agbára (fún àpẹẹrẹ, Li-ion) tàbí àwọn sẹ́ẹ̀lì tí a lè sọ nù ló ń fún ẹ̀rọ náà lágbára. Agbára ṣíṣe ṣe pàtàkì, pàápàá jùlọ fún àwọn àwòṣe ọwọ́ tí a ń lò ní ìta gbangba. Àwọn olùwá ibi ìpamọ́ kan ní àwọn ọ̀nà ìpamọ́ agbára láti mú kí bátìrì pẹ́ sí i nígbà tí kò bá ṣiṣẹ́.
8. Àwọn Ètò Ilé àti Ìgbékalẹ̀
A ṣe àgbékalẹ̀ ilé náà fún agbára àti agbára ìṣiṣẹ́, ó sábà máa ń ní àwọn ohun èlò tí kò lè dènà omi tàbí tí kò lè dènà ìjamba (ìwọ̀n IP). Fún ìsopọ̀ pẹ̀lú àwọn ohun èlò míràn (fún àpẹẹrẹ, àwọn kámẹ́rà, àwọn ìbọn, tàbí àwọn drones), àwọn àṣàyàn ìsopọ̀ bíi tripod sockets tàbí Picatinny rails lè wà nínú rẹ̀.
Bí Gbogbo Rẹ̀ Ṣe Ń Ṣiṣẹ́ Papọ̀
1. Diode lesa naa n gbe pulse kan jade si ibi ti a n foju si.
2. Ètò ìrísí ojú ni ó ń darí ìtànṣán náà, ó sì ń kó àwọn àtúnṣe jọ.
3. Olùwòran fọ́tò náà máa ń gba àmì ìpadàbọ̀, tí a yọ kúrò nínú ariwo àyíká.
4. Àyíká ToF náà ṣírò àkókò tí ó ti kọjá.
5. Olùṣiṣẹ́ náà yí àkókò padà sí ìjìnnà ó sì ń fi àbájáde hàn.
Ìparí
Láti ìpele pípéye ti diode laser rẹ̀ sí ìlọ́gbọ́n-nínú àwọn algoridimu ìṣiṣẹ́ rẹ̀, gbogbo ẹ̀yà ara laser rangefinder kó ipa pàtàkì nínú rírí i dájú pé ó péye àti pé ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé. Yálà o jẹ́ agbábọ́ọ̀lù golf tí ó ń ṣe àyẹ̀wò putt tàbí onímọ̀ ẹ̀rọ tí ń ṣe àfihàn ilẹ̀, lílóye àwọn èròjà wọ̀nyí ń ran ọ́ lọ́wọ́ láti yan irinṣẹ́ tí ó tọ́ fún àìní rẹ.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹta-18-2025