Alabapin si media media wa fun ifiweranṣẹ tọ
Naa lẹsẹsẹ yii lati pese awọn onkawe pẹlu oye ninu ijinle ati oye ti ilọsiwaju ti akoko ọkọ ofurufu (TOF) eto. Akoonu naa bo Akopọ ti o ku ti awọn eto ti o túmọ, pẹlu awọn alaye alaye ti awọn mejeeji ti o jẹ tacf (ETOF) ati taft taara (DTOF). Awọn abala wọnyi si oju aye eto, awọn anfani ati alailanfani, ati orisirisi alugorithms. Nkan naa tun ṣawari awọn ẹya ti o yatọ ti awọn ọna ti a tuf oju-omi, gbigbe ati lẹnsi gbigba bi CIS, SPAD, Spad, Sipitutusi Dand Bi Asics.
Ifihan si Toof (Akoko Flight)
Awọn ilana ipilẹ
TOF, duro fun akoko ti ọkọ ofurufu, jẹ ọna ti a lo lati wiwọn ijinna nipasẹ iṣiro kan ti o gba fun ina lati rin irin ajo kan ni alabọde kan. Ofin yii loorekoore ni awọn oju iṣẹlẹ onipo ti opitika ati jẹ taara. Ilana naa pẹlu orisun ina kan jade tan ina soke, pẹlu akoko ti o gbasilẹ. Ina yii tan pada ni ibi-afẹde kan, ti wa ni o mu nipasẹ olugba, ati pe akoko gbigba ti ṣe akiyesi. Iyatọ ti o wa ni awọn akoko wọnyi, ti tumọ si bi t, ṣe ipinnu ijinna (d = iyara ti ina (c) t2 / 2).
Awọn oriṣi awọn sensosi TOF
Awọn oriṣi akọkọ ti awọn sensosi TOF: Opticiotic ati Electromagnetic. Awọn sensosi TOF Tọọkọ, eyiti o jẹ wọpọ julọ, lo awọn pulses ina, ojo melo ni sakani infurarẹẹdi, fun wiwọn ijinna. Awọn ferses wọnyi ti wa lati sensọ, tanpawọ pa ohun kan, ki o pada si sensor, nibiti akoko ila-ajo ti jẹ iwọn ati lo lati ṣe iṣiro ijinna. Ni ilodisi, awọn sensosi Tooltromagnetic Ti lo awọn igbi elekitiro itanna, bii Reda tabi Lidar, lati wiwọn ijinna. Wọn ṣiṣẹ lori ipilẹ kan ti o jọra ṣugbọn lo alabọde oriṣiriṣi funwiwọn ijinna.
Awọn ohun elo ti awọn sensosi TOF
Awọn sensosi TOF jẹ ohun elo ati pe wọn ti sọ sinu ọpọlọpọ awọn aaye:
Robotics:Ti lo fun wiwa idiwọ ati lilọ kiri. Fun apẹẹrẹ, awọn roboti fẹran Cepba ati Boston Dynamics 'ATLAS Gba awọn kamẹra ti ijinle ti o ni itumo fun ma n gbe agbegbe wọn ati awọn agbeka gbimọ.
Awọn eto aabo:Wọpọ ni awọn sensors iyọri fun awọn alagbaṣe wa, nfa awọn itaniji, tabi ṣiṣiṣẹ awọn ọna kamera.
Ile-iṣẹ adaṣe:Ṣepọ ni awọn ọna ṣiṣe awakọ fun iṣakoso Awakọ Aṣiṣe fun Iṣakoso Abojuto Abojuto ati Yago fun ariyanjiyan pupọ, dipọ kaakiri ninu awọn awoṣe ọkọ tuntun.
Aaye egbogi: Oṣiṣẹ ninu aworan ti ko ni aabo ati awọn iwadii, bii apapọ coheence coheence ogorun nikan, iṣelọpọ awọn aworan àsopọ ti o ga julọ.
Awọn Electictics olumulo: Interated sinu awọn fonutologbolori, awọn tabulẹti, ati awọn kọnputa fun awọn ẹya bi idanimọ oju, ijẹrisi ijẹrisi, ati idanimọ.
Drones:Lo fun lilọ kiri, yago fun ikọlu, ati ni sisọ awọn aṣiri ati awọn ifiyesi ijagba
Tof eto faaji
Eto kan ti o jẹ aṣoju eto oriširiši ti awọn paati bọtini pupọ lati ṣaṣeyọri iwọnwọn ijinna bi a ti ṣalaye:
· Atagba (TX):Eyi pẹlu orisun ina laser, o kun aKoko, Circuit Cirpiit Awakọ lati wakọ laser, ati awọn ẹya opitika fun iṣakoso tanna bi awọn lẹnsi ikogun tabi awọn ẹya ara.
· Olugba (Rx):Eyi ni awọn lẹnsi ati awọn asẹ ni ipari gbigba, awọn sensọ bi CIS, Spad, tabi Sipm da lori eto data, ISP) fun olugba data lati a olugba.
·Isakoso agbara:Ṣiṣakoso iduroṣinṣinIṣakoso lọwọlọwọ fun vcklers ati giga folti fun spads jẹ pataki, nilo iṣakoso agbara agbara.
· Laini sọfitiwia:Eyi pẹlu famuwia, SDK, OS, ati Layer Ohun elo.
Ile-iṣẹ naa ṣafihan bi idena Laser kan, ipilẹṣẹ lati VCsẹmu ati yipada nipasẹ awọn ẹya ara ẹrọ ti opictical, awọn irin-ajo nipasẹ aaye, ṣe afihan ohun kan, ati pe o pada si olugba. Akoko ti o lapse ninu ilana yii ṣafihan ijinna tabi alaye ijinle. Sibẹsibẹ, faaji yii ko boju bo awọn ọna ariwo, gẹgẹ bi ariwo ti oorun egbogi tabi ariwo ọpọlọpọ-pupọ lati awọn iwe ojijiju, eyiti a sọrọ ni nigbamii ninu jara.
Ipele ti awọn ọna ṣiṣe tof
Awọn ọna ti a tú akọkọ ni tito lẹtọ awọn imuposi ijinna wọn: taara taf taara (DTOF) ati tactict patapata, kọọkan pẹlu ohun elo iyasọtọ ati awọn ọna alustorithmic. Ilu na lakoko ṣe alaye awọn akọle wọn ṣaaju mimu sinu itupalẹ afiwera ti awọn anfani, awọn italaya, ati awọn aye eto.
Pelu ilana ti o dabi ẹni ti o rọrun ti TOF - yọkuro pulse tule ati ṣawari ipadabọ rẹ lati ṣe iṣiro ijinna - awọn irọ naa wa ni idapọ ina ti o pada si imọlẹ ibaramu. Eyi ni a sọrọ nipa paarẹ imọlẹ ti o ni imọlẹ lati ṣe aṣeyọri ipin ifihan agbara giga ati yiyan awọn iṣu didan ti o yẹ. Ọna miiran ni lati ṣafihan ina ti o tẹtisi lati jẹ ki o ṣe iyatọ si pada, iru si awọn ifihan agbara SS pẹlu filasi ina.
Awọn jara naa wọn lati ṣe afiwe dtof ati ni ijiroro, jiroro awọn iyatọ wọn, awọn anfani si awọn ọna ita gbangba ti o da lori ilana alaye ti wọn pese, sakani lati 1D si 3D.
dtof
Tax taara si taara ṣe iwọn akoko ọkọ ofurufu Photon. Ẹya bọtini rẹ, Ọna Photon Panton Avalanche Diode (SWAD), jẹ ifamọra to lati wa awọn aworan orin kan. DTOF Oṣiṣẹ Photof Photo Chotopo Lanoton Lanoponing (TCSPC) lati wiwọn akoko ti awọn ofin fọto ti o ga julọ ti o da lori igbohunsafẹfẹ akoko ti o ga julọ ti iyatọ akoko kan.
iho-lile
Pataki 5 5 Awọn kaadi ofurufu Ti da lori iyatọ alakoso laarin amí-ati gbigba awọn igbi omi ati gbigba awọn igbikun ati awọn ifihan agbara igbagbogbo tabi awọn ifihan agbara igbagbogbo. Of le lo awọn ile-iṣẹ sensọ aworan boṣewa, wiwọn kikankikan ina lori akoko.
Of therdivanded siwaju si Modulu igbi lilọ kiri lemọlelọ (CW-IF) ati paarọ polusi (fifa-egbé). CW-OFOF Awọn alakoso naa disi laarin gbigba ati gba awọn igbi Heldoidol, lakoko ti o ti bajẹ awọn ilana alakoso Square.
Kika kika:
- Wikipedia. (nd). Akoko ọkọ ofurufu. Gba pada latiHTTPS://en.wikipedia.org/wiki/time_of_flight
- Awọn solusan Sony Semiconctor. (nd). TOF (Akoko Flight) | Imọ-ẹrọ ti o wọpọ ti awọn sensọ aworan. Gba pada latihttps://www.son Irony-sericon.com/en/technologies/tof
- Microsoft. (2021, Kínní 4). Intoro si Microsoft akoko ti ọkọ ofurufu (TOF) - Azunt Hedsete Roset. Gba pada latiHTTPS://devblog.com/azure-preth
- Segun. (2023, Oṣu Kẹwa 2). Akoko ti ọkọ ofurufu (TOF) awọn sensosi: Akọsilẹ Akopọ ati awọn ohun elo. Gba pada latiHTTPS://www.ocescatec.com/news/inds/inet-lé-Tof-keens-ins-keshep-dep-and-and-and
Lati oju-iwe wẹẹbuHTTPS://aster- Kristian-Lander.net/tofystem_c1/
nipasẹ onkọwe: Faragba Dagba
AlAIgBA:
Ni bayi a jẹ pe diẹ ninu awọn aworan ti o ṣafihan lori oju opo wẹẹbu wa lati Intanẹẹti ati Wikipedia, pẹlu ipinnu ti eto-ẹkọ ati pinpin alaye. A bọwọ fun awọn ẹtọ ohun-ini ti gbogbo awọn oluda. Lilo awọn aworan wọnyi ko pinnu fun ere iṣowo.
Ti o ba gbagbọ pe eyikeyi ninu akoonu ti lo iparun ara rẹ, jọwọ kan si wa. A wa diẹ sii ju setan lati ni awọn igbese ti o yẹ, pẹlu yiyọ awọn aworan tabi pese ibanilẹru to dara, lati rii daju ibamu pẹlu awọn ofin ohun-ini imọ-ọrọ imọ-ọgbọn imọ. Ibi-afẹde wa ni lati ṣetọju pẹpẹ ti o jẹ ọlọrọ ninu akoonu, itẹ, ati bọwọ fun awọn ẹtọ ohun-ini ti awọn elomiran.
Jọwọ kan si wa ni adirẹsi imeeli atẹle:sales@lumispot.cn. A ṣe lati mu igbese lẹsẹkẹsẹ lori gbigba iwifunni ati iṣeduro 100% ni ipinnu eyikeyi iru awọn ọran.
Akoko Akoko: Oṣu Kẹwa-18-2023