Imọ-ẹrọ sakani lesa ṣe ipa pataki ni ipo ti awọn roboti ọlọgbọn, pese wọn pẹlu ominira nla ati konge. Awọn roboti Smart nigbagbogbo ni ipese pẹlu awọn sensosi orisirisi lesa, gẹgẹbi awọn sensọ LIDAR ati Time of Flight (TOF), eyiti o le gba alaye ijinna gidi-akoko nipa agbegbe agbegbe ati rii awọn idiwọ ni awọn itọnisọna oriṣiriṣi. Awọn iṣẹ wọnyi ṣe pataki fun lilọ kiri, iwoye ayika, ipo, ati ailewu ti awọn roboti.
1. Iyaworan ati Iro Ayika
Awọn sensọ orisirisi lesa ṣe ayẹwo agbegbe agbegbe lati ṣe ina awọn maapu 3D pipe-giga. Awọn maapu wọnyi kii ṣe pẹlu alaye nipa awọn ohun aimi nikan ṣugbọn o tun le gba awọn ayipada ti o ni agbara, gẹgẹbi awọn idiwọ gbigbe tabi awọn ayipada ninu agbegbe. Data yii ngbanilaaye awọn roboti lati loye ọna ti agbegbe wọn, ṣiṣe lilọ kiri ti o munadoko ati igbero ọna. Nipa lilo awọn maapu wọnyi, awọn roboti le ni oye yan awọn ọna, yago fun awọn idiwọ, ati rii daju wiwa ailewu ni awọn aaye ibi-afẹde. Iyaworan ati iwoye ayika jẹ pataki fun awọn roboti adase, pataki ni awọn oju iṣẹlẹ inu ile ati ita gbangba gẹgẹbi adaṣe ile-iṣẹ, iṣakoso ile-itaja, ati awọn iṣẹ apinfunni wiwa ati igbala.
2. Ipese titọ ati Lilọ kiri
Ni awọn ofin ti ipo gidi-akoko, awọn sensọ iwọn laser pese awọn roboti pẹlu agbara lati pinnu deede ipo tiwọn. Nipa fifiwera nigbagbogbo data awọn sakani akoko gidi pẹlu awọn maapu ti ipilẹṣẹ tẹlẹ, awọn roboti le wa ara wọn ni aaye gangan. Agbara ipo gidi-akoko yii ṣe pataki pataki fun awọn roboti alagbeka adase, mu wọn laaye lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe lilọ kiri ni awọn agbegbe eka. Fun apẹẹrẹ, ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ awakọ ti ara ẹni, LIDAR ni idapo pẹlu awọn sensọ miiran jẹ ki ipo ipo-giga ati lilọ kiri, ni idaniloju wiwakọ ailewu ni ijabọ ilu. Ni awọn ile itaja, awọn roboti itọsọna adaṣe lo iwọn ina lesa lati ṣaṣeyọri mimu awọn ẹru adaṣe ṣiṣẹ, ni imudara ṣiṣe ni pataki.
3. Wiwa Idiwo ati Iyọkuro
Itọkasi giga ati awọn agbara idahun iyara ti awọn sensosi orisirisi lesa gba awọn roboti laaye lati wa awọn idiwọ ni akoko gidi. Nipa ṣiṣayẹwo data iwọn ina lesa, awọn roboti le pinnu ni deede ipo, iwọn, ati apẹrẹ ti awọn idiwọ, mu wọn laaye lati fesi ni kiakia. Agbara idiwọ idiwọ jẹ pataki lakoko gbigbe roboti, pataki ni irin-ajo iyara giga tabi awọn agbegbe eka. Nipasẹ wiwa idiwọ ti o munadoko ati awọn ilana yago fun, awọn roboti ko le yago fun awọn ikọlu nikan ṣugbọn tun yan ọna ti o dara julọ, imudarasi aabo ati ṣiṣe ti ipaniyan iṣẹ-ṣiṣe.
4. Iro Ayika ati Ibaraẹnisọrọ oye
Awọn sensọ orisirisi lesa tun jẹ ki awọn roboti lati ṣaṣeyọri iwoye ayika ti ilọsiwaju diẹ sii ati awọn agbara ibaraenisepo. Nipa ṣiṣayẹwo nigbagbogbo ati imudojuiwọn alaye nipa agbegbe agbegbe, awọn roboti le ṣe idanimọ ati ṣe iyatọ laarin awọn oriṣiriṣi awọn nkan, eniyan, tabi awọn roboti miiran. Agbara iwoye yii ngbanilaaye awọn roboti lati ṣe ajọṣepọ ni oye pẹlu agbegbe wọn, gẹgẹbi idamo laifọwọyi ati yago fun awọn ẹlẹsẹ, ifowosowopo pẹlu awọn ẹrọ miiran ni awọn eto ile-iṣẹ eka, tabi pese awọn iṣẹ adase ni agbegbe ile kan. Awọn roboti Smart le lo data yii lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nipọn gẹgẹbi idanimọ ohun, iṣapeye ọna, ati ifowosowopo ọpọlọpọ-robot, nitorinaa imudara iṣẹ ṣiṣe ati didara iṣẹ.
Bi imọ-ẹrọ ibiti ina lesa tẹsiwaju lati ni ilọsiwaju, iṣẹ sensọ tun n ni ilọsiwaju. Awọn sensọ iwọn laser ti ọjọ iwaju yoo ṣe ẹya ipinnu ti o ga julọ, awọn akoko idahun yiyara, ati agbara agbara kekere, lakoko ti awọn idiyele yoo dinku laiyara. Eyi yoo siwaju sii faagun ibiti ohun elo ti lesa orisirisi ni awọn roboti ọlọgbọn, ti o bo awọn aaye diẹ sii bii ogbin, ilera, eekaderi, ati aabo. Ni ọjọ iwaju, awọn roboti ọlọgbọn yoo ṣe awọn iṣẹ-ṣiṣe ni awọn agbegbe ti o nipọn paapaa, iyọrisi idaṣeduro otitọ ati oye, mu irọrun nla ati ṣiṣe si igbesi aye eniyan ati iṣelọpọ.
Lumispot
adirẹsi: Ilé 4 #, No.99 Furong 3rd Road, Xishan Dist. Wuxi, 214000, China
Tẹli: + 86-0510 87381808.
Alagbeka: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹsan-03-2024