Titun dide - 1535nm Erbium lesa rangefinder module

01 Ọrọ Iṣaaju

 

Ni awọn ọdun aipẹ, pẹlu ifarahan ti awọn iru ẹrọ ija ti ko ni eniyan, awọn drones ati awọn ohun elo to ṣee gbe fun awọn ọmọ-ogun kọọkan, kekere, awọn oluṣafihan ibiti laser gigun ti amusowo ti ṣafihan awọn ifojusọna ohun elo gbooro. Imọ-ẹrọ iwọn laser gilasi Erbium pẹlu gigun gigun ti 1535nm ti n dagba siwaju ati siwaju sii. O ni awọn anfani ti ailewu oju, agbara ti o lagbara lati wọ ẹfin, ati ibiti o gun, ati pe o jẹ itọnisọna bọtini ti idagbasoke ti imọ-ẹrọ orisirisi laser.

 

02 Ọja Ifihan

 

LSP-LRS-0310 F-04 lesa rangefinder ni a lesa rangefinder ni idagbasoke da lori 1535nm Eri gilasi lesa ominira ni idagbasoke nipasẹ Lumispot. O gba ọna ti o ni ilọsiwaju ọkan-pulse akoko-ti-flight (TOF), ati iṣẹ ṣiṣe ti o pọju jẹ o tayọ fun awọn oriṣiriṣi awọn ibi-afẹde - ijinna ti o wa fun awọn ile le ni irọrun de ọdọ awọn kilomita 5, ati paapaa fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o yara, o le ṣaṣeyọri iwọn iduroṣinṣin ti awọn ibuso 3.5. Ninu awọn oju iṣẹlẹ ohun elo gẹgẹbi ibojuwo eniyan, ijinna laarin awọn eniyan jẹ diẹ sii ju awọn ibuso 2, ni idaniloju deede ati iseda akoko gidi ti data naa. LSP-LRS-0310F-04 laser rangefinder ṣe atilẹyin ibaraẹnisọrọ pẹlu kọnputa agbalejo nipasẹ RS422 ibudo ni tẹlentẹle (TTL ibudo isọdi iṣẹ tun pese), ṣiṣe gbigbe data diẹ rọrun ati lilo daradara.

 

 

Aworan 1 LSP-LRS-0310 F-04 laser rangefinder ọja aworan atọka ati lafiwe iwọn owo yuan kan

 

03 Ọja Awọn ẹya ara ẹrọ

 

* Apẹrẹ iṣọpọ Imugboroosi Beam: iṣọpọ daradara ati imudara imudara ayika

Apẹrẹ imugboroja tan ina ṣoki ṣe idaniloju isọdọkan kongẹ ati ifowosowopo daradara laarin awọn paati. Orisun fifa LD n pese ifunni agbara iduroṣinṣin ati lilo daradara fun alabọde lesa, iyara axis collimator ati digi ifojusọna ni deede ṣakoso apẹrẹ tan ina, module ere siwaju n mu agbara ina lesa pọ si, ati faagun tan ina fe ni iwọn ila opin tan ina, dinku tan ina naa. igun divergence, ati ilọsiwaju taara tan ina ati ijinna gbigbe. Module iṣapẹẹrẹ opiti ṣe abojuto iṣẹ laser ni akoko gidi lati rii daju iduroṣinṣin ati iṣelọpọ igbẹkẹle. Ni akoko kanna, apẹrẹ ti a fi edidi jẹ ore ayika, fa igbesi aye iṣẹ lesa, ati dinku awọn idiyele itọju.

 

Aworan 2 Aworan gangan ti lesa gilasi erbium

 

* Ipo wiwọn ijinna iyipada apakan: wiwọn kongẹ lati mu ilọsiwaju iwọn wiwọn ijinna pọ si

Ọna iyipada ti a pin si gba wiwọn kongẹ bi koko rẹ. Nipa iṣapeye apẹrẹ ọna opopona ati awọn algoridimu iṣelọpọ ifihan agbara ilọsiwaju, ni idapo pẹlu iṣelọpọ agbara giga ati awọn abuda pulse gigun ti lesa, o le ni aṣeyọri wọ inu kikọlu oju-aye ati rii daju iduroṣinṣin ati deede ti awọn abajade wiwọn. Imọ-ẹrọ yii nlo ilana iwọn atunwi atunwi giga kan lati ṣe itusilẹ awọn iṣọn laser lọpọlọpọ ati ikojọpọ ati ilana awọn ifihan agbara iwoyi, imunadoko ariwo ni imunadoko ati kikọlu, ni ilọsiwaju ipin ifihan-si-ariwo ni pataki, ati iyọrisi iwọn deede ti ijinna ibi-afẹde. Paapaa ni awọn agbegbe eka tabi ni oju awọn ayipada kekere, awọn ọna iyipada ipin le tun rii daju deede ati iduroṣinṣin ti awọn abajade wiwọn, di awọn ọna imọ-ẹrọ pataki lati mu ilọsiwaju iwọn deede.

 

* Eto ala ilopo meji ṣe isanpada iwọn deede: isọdiwọn ilọpo meji, kọja deede iye to

Pataki ti ero ala-meji wa da ni ẹrọ isọdiwọn meji rẹ. Eto naa kọkọ ṣeto awọn ami ami ami ami meji ti o yatọ lati mu awọn aaye akoko pataki meji ti ifihan iwoyi ibi-afẹde. Awọn aaye akoko meji wọnyi jẹ iyatọ diẹ nitori awọn iloro ti o yatọ, ṣugbọn iyatọ yii ni o di bọtini si awọn aṣiṣe isanpada. Nipasẹ wiwọn akoko konge giga ati iṣiro, eto naa le ṣe iṣiro deede iyatọ akoko laarin awọn aaye meji wọnyi ni akoko, ati ni iwọntunwọnsi awọn abajade sakani atilẹba ni ibamu, nitorinaa ni ilọsiwaju deede iwọntunwọnsi.

 

 

Aworan 3 Sikematiki aworan atọka ti isanpada algorgoridimu ala-meji ti o to deede

 

* Apẹrẹ agbara agbara kekere: ṣiṣe giga, fifipamọ agbara, iṣẹ iṣapeye

Nipasẹ iṣapeye ti o jinlẹ ti awọn modulu iyika gẹgẹbi igbimọ iṣakoso akọkọ ati igbimọ awakọ, a ti gba awọn eerun kekere ti o ni ilọsiwaju ati awọn ilana iṣakoso agbara daradara lati rii daju pe ni ipo imurasilẹ, agbara agbara eto jẹ iṣakoso ni muna ni isalẹ 0.24W, eyiti jẹ idinku nla ni akawe si awọn aṣa aṣa. Ni iwọn igbohunsafẹfẹ ti 1Hz, lilo agbara gbogbogbo tun wa laarin 0.76W, n ṣe afihan ṣiṣe agbara to dara julọ. Ni ipo iṣẹ ti o ga julọ, botilẹjẹpe agbara agbara yoo pọ si, o tun jẹ iṣakoso imunadoko laarin 3W, ni idaniloju iṣẹ iduroṣinṣin ti ohun elo labẹ awọn ibeere iṣẹ ṣiṣe giga lakoko ti o ṣe akiyesi awọn ibi-afẹde fifipamọ agbara.

 

* Agbara iṣẹ ṣiṣe to gaju: itusilẹ ooru ti o dara julọ, aridaju iduroṣinṣin ati iṣẹ ṣiṣe daradara

Lati le koju ipenija iwọn otutu ti o ga, LSP-LRS-0310F-04 laser rangefinder gba eto itusilẹ ooru to ti ni ilọsiwaju. Nipa jijẹ ọna itọsẹ ooru inu, jijẹ agbegbe ifasilẹ ooru ati lilo awọn ohun elo imudara ooru ti o ga julọ, ọja naa le yarayara tu ooru inu inu ti ipilẹṣẹ, ni idaniloju pe awọn paati mojuto le ṣetọju iwọn otutu iṣiṣẹ to dara labẹ fifuye giga-gigun pipẹ. isẹ. Agbara iyasilẹ ooru ti o dara julọ kii ṣe igbesi aye iṣẹ ti ọja nikan, ṣugbọn tun ṣe idaniloju iduroṣinṣin ati aitasera ti iṣẹ ṣiṣe.

 

* Gbigbe ati agbara: apẹrẹ kekere, iṣeduro iṣẹ ti o dara julọ

LSP-LRS-0310F-04 laser rangefinder jẹ ifihan nipasẹ iwọn kekere iyalẹnu rẹ (awọn giramu 33 nikan) ati iwuwo ina, lakoko ti o ṣe akiyesi didara didara ti iṣẹ iduroṣinṣin, ipa ipa giga ati aabo oju ipele akọkọ, ti n ṣafihan pipe pipe. iwontunwonsi laarin gbigbe ati agbara. Apẹrẹ ti ọja yii ni kikun ṣe afihan oye jinlẹ ti awọn iwulo olumulo ati iwọn giga ti isọpọ ti isọdọtun imọ-ẹrọ, di idojukọ akiyesi ni ọja naa.

 

04 Ohun elo ohn

 

O ti lo ni ọpọlọpọ awọn aaye pataki gẹgẹbi ifọkansi ati sakani, ipo fọtoelectric, awọn drones, awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti ko ni eniyan, awọn ẹrọ roboti, awọn ọna gbigbe ti oye, iṣelọpọ oye, awọn eekaderi oye, iṣelọpọ ailewu, ati aabo oye.

 

05 Awọn afihan imọ-ẹrọ akọkọ

 

Awọn paramita ipilẹ jẹ bi atẹle:

Nkan

Iye

Igi gigun

1535±5 nm

Lesa divergence igun

≤0.6 mọrd

Gbigba iho

Φ16mm

Iwọn to pọju

≥3.5 km (afojusun ọkọ)

≥ 2.0 km (afojusun eniyan)

≥5km (afojusun ile)

Iwọn iwọn to kere julọ

≤15 m

Iwọn wiwọn ijinna

≤ 1m

Iwọn wiwọn

1 ~ 10Hz

Ipinnu ijinna

≤ 30m

Angular ipinnu

1.3mrad

Yiye

≥98%

Oṣuwọn itaniji eke

≤ 1%

Olona-afojusun erin

Ibi-afẹde aifọwọyi jẹ ibi-afẹde akọkọ, ati pe ibi-afẹde atilẹyin ti o pọju jẹ 3

Data Interface

RS422 ibudo ni tẹlentẹle (TTL asefara)

foliteji ipese

DC 5 ~ 28 V

Apapọ agbara agbara

≤ 0.76W (iṣẹ 1Hz)

Lilo agbara ti o ga julọ

≤3W

Lilo agbara imurasilẹ

≤0.24 W (gbigba agbara nigbati kii ṣe iwọn ijinna)

Lilo agbara oorun

≤ 2mW (nigbati POWER_EN pin ti fa kekere)

Raging Logic

Pẹlu iṣẹ wiwọn ijinna akọkọ ati ikẹhin

Awọn iwọn

≤48mm × 21mm × 31mm

iwuwo

33g±1g

Awọn iwọn otutu ti nṣiṣẹ

-40℃~+ 70 ℃

Ibi ipamọ otutu

-55 ℃~ + 75 ℃

Iyalẹnu

75 g@6ms

gbigbọn

Idanwo gbigbọn iduroṣinṣin gbogbogbo (GJB150.16A-2009 olusin C.17)

 

Awọn iwọn irisi ọja:

 

Olusin 4 LSP-LRS-0310 F-04 Laser Rangefinder Awọn iwọn Ọja

 

06 Awọn itọnisọna

 

* Lesa ti o jade nipasẹ module sakani yii jẹ 1535nm, eyiti o jẹ ailewu fun awọn oju eniyan. Botilẹjẹpe o jẹ gigun gigun ailewu fun awọn oju eniyan, o niyanju lati ma wo taara ni lesa;

* Nigbati o ba n ṣatunṣe afiwera ti awọn aake opiti mẹta, rii daju lati dènà lẹnsi gbigba, bibẹẹkọ aṣawari yoo bajẹ patapata nitori iwoyi ti o pọ ju;

* Yi orisirisi module ni ko airtight. Rii daju pe ọriniinitutu ojulumo ti agbegbe ko kere ju 80% ati ki o jẹ ki agbegbe mọtoto lati yago fun ibajẹ lesa.

* Awọn ibiti o ti iwọn module jẹ ibatan si hihan oju aye ati iru ibi-afẹde. Iwọn naa yoo dinku ni kurukuru, ojo ati awọn ipo iyanrin. Awọn ibi-afẹde gẹgẹbi awọn ewe alawọ ewe, awọn odi funfun, ati okuta-nla ti o han ni afihan ti o dara ati pe o le mu iwọn pọ si. Ni afikun, nigbati igun ifọkansi ti ibi-afẹde si ina ina lesa pọ si, iwọn yoo dinku;

* O jẹ ewọ muna lati titu lesa ni awọn ibi ifojusọna ti o lagbara gẹgẹbi gilasi ati awọn odi funfun laarin awọn mita 5, nitorinaa lati yago fun iwoyi ti o lagbara pupọ ati fa ibajẹ si aṣawari APD;

* O jẹ ewọ muna lati pulọọgi tabi yọọ okun USB nigbati agbara ba wa ni titan;

* Rii daju pe polarity agbara ti sopọ ni deede, bibẹẹkọ yoo fa ibajẹ ayeraye si ẹrọ naa.


Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹsan-09-2024