Àwọn ẹ̀rọ amúlétutù laser rangefinders, LiDARs, àti àwọn ẹ̀rọ míràn ni a ń lò ní àwọn ilé iṣẹ́ òde òní, ìwádìí, ìwakọ̀ adánidá, àti ẹ̀rọ itanna oníbàárà. Síbẹ̀síbẹ̀, ọ̀pọ̀ àwọn olùlò máa ń kíyèsí ìyàtọ̀ ìwọ̀n pàtàkì nígbà tí wọ́n bá ń ṣiṣẹ́ ní pápá, pàápàá jùlọ nígbà tí wọ́n bá ń bá àwọn nǹkan tí ó ní àwọ̀ tàbí ohun èlò mu. Okùnfà àṣìṣe yìí sábà máa ń ní í ṣe pẹ̀lú ìyípadà àfojúsùn náà. Àpilẹ̀kọ yìí yóò ṣe àgbéyẹ̀wò ipa tí ìyípadà àfojúsùn ní lórí ìwọ̀n jíjìnnà, yóò sì pèsè àwọn ọgbọ́n ìṣiṣẹ́ fún yíyan àfojúsùn.
1. Kí ni Ìrònú àti Kílódé Tí Ó Fi Ní ipa lórí Ìwọ̀n Ìjìnnà?
Ìyípadà ojú ilẹ̀ túmọ̀ sí agbára ojú ilẹ̀ láti ṣe àfihàn ìmọ́lẹ̀ ìṣẹ̀lẹ̀, tí a sábà máa ń fihàn gẹ́gẹ́ bí ìpín ogorun (fún àpẹẹrẹ, ògiri funfun ní ìtànṣán tó tó 80%, nígbà tí rọ́bà dúdú ní 5%) nìkan. Àwọn ẹ̀rọ ìwọ̀n léésà ń pinnu ìjìnnà nípa ṣíṣírò ìyàtọ̀ àkókò láàárín ìmọ́lẹ̀ tí a tú jáde àti ìmọ́lẹ̀ tí a tàn jáde (nípa lílo ìlànà Àkókò Flight). Tí ìtànṣán ojú ilẹ̀ náà bá kéré jù, ó lè yọrí sí:
- Agbára Àmì Àìlera: Tí ìmọ́lẹ̀ tí ó fara hàn bá jẹ́ aláìlera jù, ẹ̀rọ náà kò le gba àmì tí ó tọ́.
- Aṣiṣe Iwọn Ti o pọ si: Pẹlu idamu ariwo ti o ga julọ, deedee dinku.
- Iwọn Wiwọn Kuru: Ijinna to munadoko julọ le dinku nipasẹ diẹ sii ju 50%.
2. Ìpínsísọrí Ìṣàfihàn àti Àwọn Ọgbọ́n Yíyàn Àfojúsùn
Da lori awọn abuda ti awọn ohun elo ti a wọpọ, awọn afojusun le pin si awọn ẹka mẹta wọnyi:
① Àwọn Àfojúsùn Ìmọ́lẹ̀ Gíga (>50%)
- Awọn Ohun elo ti o wọpọ: Awọn oju irin didan, awọn digi, awọn seramiki funfun, kọnkriti awọ fẹẹrẹ
- Awọn anfani: Ipadabọ ifihan agbara to lagbara, o dara fun awọn wiwọn deede giga-ijinna pipẹ (ju 500m lọ)
- Awọn oju iṣẹlẹ Ohun elo: Ṣiṣe ayẹwo ile, awọn ayewo laini ina, ṣiṣe ayẹwo ilẹ drone
- Àkíyèsí: Yẹra fún àwọn ojú dígí tí ó lè fa àtúnṣe specular (èyí tí ó lè fa àìtọ́ ààlà).
② Àwọn Àfojúsùn Ìyípadà Àárín (20%-50%)
- Awọn Ohun elo ti o wọpọ: Igi, awọn opopona asphalt, awọn odi biriki dudu, awọn eweko alawọ ewe
- Awọn ọna idena:
Kúrú ijinna wiwọn (a ṣeduro <200m).
Mu ipo ifamọ giga ti ẹrọ naa ṣiṣẹ.
Fẹ́ àwọn ojú ilẹ̀ tí kò ní ìrísí (fún àpẹẹrẹ, àwọn ohun èlò tí a fi yìnyín ṣe).
③ Àwọn Àfojúsùn Ìmọ́lẹ̀ Kéré Jù (<20%)
- Awọn Ohun elo ti o wọpọ: Rọba dudu, awọn piles edu, awọn aṣọ dudu, awọn ara omi
- Awọn Ewu: Awọn ifihan agbara le sọnu tabi jiya lati awọn aṣiṣe fo.
- Awọn ojutu:
Lo ibi-afẹde retro-reflective (awọn boards reflector).
Ṣe àtúnṣe igun ìṣẹ̀lẹ̀ lésà sí ìsàlẹ̀ 45° (láti mú kí ìtànkálẹ̀ ìtànkálẹ̀ pọ̀ sí i).
Yan awọn ẹrọ ti n ṣiṣẹ ni awọn igbi gigun ti 905nm tabi 1550nm (fun titẹsi ti o dara julọ).
3. Àwọn Ọgbọ́n Ìṣẹ̀lẹ̀ Pàtàkì
① Ìwọ̀n Àfojúsùn Oníyípadà (fún àpẹẹrẹ, àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tí ń gbéra):
- Fi àwọn àmì ìwé àṣẹ ọkọ̀ (àwọn agbègbè tí ó ní ìmọ́lẹ̀ gíga) tàbí àwọn ara ọkọ̀ aláwọ̀ fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ sí ipò àkọ́kọ́.
- Lo ọpọlọpọ awọn imọ-ẹrọ idanimọ echo (lati yọ idiwọ ojo ati kurukuru kuro).
② Ìtọ́jú ojú tó díjú:
- Fún irin aláwọ̀ dúdú, lo àwọn ìbòrí matte (èyí tí ó lè mú kí ìtànṣán rẹ̀ pọ̀ sí 30%).
- Fi àwọn àlẹ̀mọ́ polarizing sí iwájú àwọn ògiri aṣọ ìkélé dígí (láti dín ìṣàfihàn specular kù).
③ Isanpada fun Idilọwọ Ayika:
- Mu awọn algoridimu idinku ina abẹlẹ ṣiṣẹ ni awọn ipo ina didan.
- Ní òjò tàbí yìnyín, lo ìmọ̀ ẹ̀rọ ìyípadà pulse interval modulation (PIM).
4. Awọn Itọsọna Ṣatunṣe Paramita Ẹrọ
- Àtúnṣe Agbára: Mu agbára lésà pọ̀ sí i fún àwọn ibi tí ó ní àwọ̀ díẹ̀ (rí i dájú pé ó bá àwọn ààlà ààbò ojú mu).
- Apá Ìgbàgbà: Mu iwọn ila opin ti lẹnsi gbigba pọ si (fun gbogbo ilọpo meji, ilosoke ifihan agbara pọ si ni igba mẹrin).
- Eto Ààlà: Ṣe àtúnṣe ààlà àmì ìfàmì sí i (láti yẹra fún ìfàmì sí irọ́ nítorí ariwo).
5. Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Ọjọ́ iwájú: Ìmọ̀-ẹ̀rọ Ìdápadà Ìmọ́lẹ̀ Ọgbọ́n
Àwọn ètò wíwọ̀n jíjìnnà ìran tó ń bọ̀ ń bẹ̀rẹ̀ sí í ṣọ̀kan:
- Iṣakoso Amuṣiṣẹ (AGC): Atunṣe akoko gidi ti ifamọ sensọ fọto.
- Àlàyé AI Ìdámọ̀ Ohun Èlò: Ṣíṣe àwọn irú ohun èlò tó báramu nípa lílo àwọn ẹ̀yà ara ìgbì echo.
- Ìdàpọ̀ Onírúurú: Ṣíṣe àkópọ̀ ìmọ́lẹ̀ tí a lè rí àti ìwífún infurarẹẹdi fún ìdájọ́ pípéye.
Ìparí
Mímọ àwọn ànímọ́ ìṣàfihàn jẹ́ ọgbọ́n pàtàkì fún mímú kí ìwọ̀n ìṣàfihàn dára síi. Nípa yíyan àwọn ibi-àfojúsùn ní ìmọ̀ sáyẹ́ǹsì àti ṣíṣètò àwọn ẹ̀rọ dáadáa, kódà ní àwọn ipò ìṣàfihàn tí ó kéré gan-an (ní ìsàlẹ̀ 10%), a lè ṣe àṣeyọrí ìṣàyẹ̀wò ìwọ̀n milimita. Bí àwọn ìmọ̀-ẹ̀rọ ìsanpadà ọlọ́gbọ́n ṣe ń dàgbàsókè, àwọn ètò ìṣàyẹ̀wò ọjọ́ iwájú yóò “bá àwọn àyíká tí ó díjú mu” síi. Síbẹ̀síbẹ̀, òye àwọn ìlànà ìpìlẹ̀ ti ìṣàfihàn yóò máa jẹ́ ọgbọ́n pàtàkì fún àwọn onímọ̀-ẹ̀rọ.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹta-04-2025