Awọn wiwa ibiti o lesa, LiDARs, ati awọn ẹrọ miiran jẹ lilo pupọ ni awọn ile-iṣẹ ode oni, iwadii, awakọ adase, ati ẹrọ itanna olumulo. Sibẹsibẹ, ọpọlọpọ awọn olumulo ṣe akiyesi awọn iyapa wiwọn pataki nigbati o nṣiṣẹ ni aaye, paapaa nigbati o ba n ba awọn nkan ti awọn awọ oriṣiriṣi tabi awọn ohun elo ṣe. Awọn root fa ti yi aṣiṣe ti wa ni igba ni pẹkipẹki jẹmọ si awọn afojusun ká reflectivity. Nkan yii yoo lọ sinu ipa ti ifarabalẹ lori wiwọn ijinna ati pese awọn ilana iṣe fun yiyan ibi-afẹde.
1. Kini Ifarabalẹ ati Kilode ti O Ṣe Ipa Iwọn Iwọn ijinna?
Iṣaro n tọka si agbara ti dada lati ṣe afihan ina isẹlẹ, ti a fihan ni igbagbogbo bi ipin kan (fun apẹẹrẹ, ogiri funfun kan ni afihan ti o to 80%, lakoko ti roba dudu ni 5%) nikan. Awọn ẹrọ wiwọn lesa pinnu ijinna nipasẹ iṣiro iyatọ akoko laarin itujade ati ina ti o tan (lilo ilana Aago-ti-Flight). Ti ifarabalẹ ibi-afẹde ba kere ju, o le ja si:
- Agbara ifihan agbara ti ko lagbara: Ti ina ti o tan ba jẹ alailagbara, ẹrọ naa ko le gba ifihan agbara to wulo.
- Aṣiṣe wiwọn ti o pọ si: Pẹlu kikọlu ariwo ti o ga, konge dinku.
- Iwọn wiwọn kuru: Ijinna to munadoko ti o pọju le ju silẹ nipasẹ diẹ sii ju 50%.
2. Ifiweranṣẹ Itọkasi ati Awọn ilana Aṣayan Ifojusi
Da lori awọn abuda ti awọn ohun elo ti o wọpọ, awọn ibi-afẹde ni a le pin si awọn ẹka mẹta wọnyi:
① Awọn ibi ifojusọna giga (> 50%)
- Awọn ohun elo Aṣoju: Awọn oju irin didan, awọn digi, awọn ohun elo amọ funfun, kọnja awọ ina
- Awọn anfani: Ipadabọ ifihan agbara ti o lagbara, o dara fun ijinna pipẹ (ju 500m) awọn wiwọn pipe-giga
- Awọn oju iṣẹlẹ ohun elo: Ṣiṣayẹwo ile, awọn ayewo laini agbara, iwoye ilẹ drone
- Akiyesi: Yẹra fun awọn oju oju digi ti o le ja si awọn iṣaroye pataki (eyiti o le fa aiṣedeede iranran).
② Awọn ibi ifojusọna Alabọde (20% -50%)
- Awọn ohun elo Aṣoju: Igi, awọn ọna idapọmọra, awọn odi biriki dudu, awọn irugbin alawọ ewe
- Awọn odiwọn:
Kukuru ijinna wiwọn (niyanju <200m).
Jeki awọn ẹrọ ká ipo ifamọ ga.
Fẹ awọn ibi-ilẹ matte (fun apẹẹrẹ, awọn ohun elo tutu).
③ Awọn Ifojusi Iṣiro Kekere (<20%)
- Awọn ohun elo Aṣoju: roba dudu, awọn pipo edu, awọn aṣọ dudu, awọn ara omi
- Awọn ewu: Awọn ifihan agbara le sọnu tabi jiya lati awọn aṣiṣe fo.
- Awọn ojutu:
Lo ibi-afẹde ifẹhinti (awọn igbimọ ifasilẹ).
Ṣatunṣe igun isẹlẹ lesa si isalẹ 45° (lati jẹki iṣaro kaakiri).
Yan awọn ẹrọ ti n ṣiṣẹ ni awọn iwọn gigun ti 905nm tabi 1550nm (fun ilaluja to dara julọ).
3. Special ohn ogbon
① Didiwon Àfojúsùn Yiyi (fun apẹẹrẹ, awọn ọkọ gbigbe):
- Ṣe iṣaju awọn awo iwe-aṣẹ ọkọ (awọn agbegbe afihan giga) tabi awọn ara ọkọ ayọkẹlẹ awọ ina.
- Lo imọ-ẹrọ idanimọ iwoyi pupọ (lati ṣe àlẹmọ ojo ati kikọlu kurukuru).
② Itọju Idaju Idipọ:
- Fun irin-awọ dudu, lo awọn aṣọ wiwọ matte (eyiti o le mu iwọntunwọnsi dara si 30%).
- Fi sori ẹrọ awọn asẹ polarizing ni iwaju awọn odi aṣọ-ikele gilasi (lati dinku iṣaroye pataki).
③ Biinu kikọlu Ayika:
- Mu awọn algoridimu imukuro ina abẹlẹ ṣiṣẹ ni awọn ipo ina didan.
- Ni ojo tabi yinyin, lo imọ-ẹrọ aarin aarin pulse (PIM).
4. Equipment Paramita Tuning Awọn Itọsọna
- Atunṣe Agbara: Mu agbara ina lesa pọ si fun awọn ibi-afẹde kekere (rii daju ibamu pẹlu awọn opin ailewu oju).
- Gbigba Iho: Mu iwọn ila opin ti lẹnsi gbigba (fun gbogbo ilọpo meji, ere ifihan pọ si ni ilọpo mẹrin).
- Eto ala: Yiyi ṣatunṣe ala ti nfa ifihan agbara (lati yago fun ma nfa eke nitori ariwo).
5. Awọn aṣa iwaju: Imọ-ẹrọ Biinu Iṣeduro Imọye
Awọn ọna wiwọn ijinna iran ti nbọ ti n bẹrẹ lati ṣepọ:
- Iṣakoso Ere Adaptive (AGC): Atunṣe akoko gidi ti ifamọ fọtodetector.
- Idanimọ ohun elo AI Awọn alugoridimu: Awọn iru ohun elo ti o baamu ni lilo awọn ẹya igbi iwoyi.
- Multispectral Fusion: Apapọ ina han ati data infurarẹẹdi fun idajọ pipe diẹ sii.
Ipari
Titunto si awọn abuda ti ifojusọna jẹ ọgbọn mojuto fun imudara išedede wiwọn. Nipa yiyan awọn ibi-afẹde ni imọ-jinlẹ ati atunto awọn ẹrọ ni deede, paapaa ni awọn oju iṣẹlẹ ifasilẹ-kekere (ni isalẹ 10%), deede iwọn-milimita le ṣe aṣeyọri. Bi awọn imọ-ẹrọ isanpada oye ṣe ndagba, awọn ọna wiwọn ọjọ iwaju yoo ṣe deede diẹ sii “ni ọgbọn” si awọn agbegbe eka. Bibẹẹkọ, agbọye awọn ipilẹ ipilẹ ti ifarabalẹ yoo nigbagbogbo jẹ ọgbọn pataki fun awọn onimọ-ẹrọ.
Akoko ifiweranṣẹ: Mar-04-2025