Bawo ni lati yan awọn ibi-wiwọn wiwọn ti o da lori ihuwasi

Awọn ile-iṣẹ Laser, Awọn ideri, ati awọn ẹrọ miiran ni lilo pupọ ni awọn ile-iṣẹ igbalode ni awọn ile-iṣẹ igbalode ni awọn ile-iṣẹ igbalode ni awọn ile-iṣẹ igbalode ni awọn ile-iṣẹ igbalode ni awọn ile-iṣẹ igbalode ni awọn ile-iṣẹ igbalode ni awọn ile-iṣẹ igbalode ni awọn ile-iṣẹ igbalode ni awọn ile-iṣẹ igbalode ni awọn ile-iṣẹ igbalode ni awọn ile-iṣẹ igbalode ni awọn ile-iṣẹ igbalode ni awọn ile-iṣẹ igbalode ni awọn ile-iṣẹ igbalode ni awọn ile-iṣẹ igbalode ni awọn ile-iṣẹ igbalode ni lilo pupọ, iwadi, awakọ adaṣe, ati awọn itanna alabara. Sibẹsibẹ, ọpọlọpọ awọn olumulo ṣe akiyesi awọn iyapa wiwọn nla nigbati o ba n ṣiṣẹ ni aaye naa, paapaa nigbati o ba n ba pẹlu awọn nkan ti awọn awọ oriṣiriṣi tabi awọn ohun elo. Idi gbongbo ti aṣiṣe yii jẹ alabapade pẹkipẹki si afihan ti afojusun. Nkan yii yoo ṣetan sinu ikolu ti afihan lori iwọn wiwọn ati pese awọn ọgbọn to wulo fun yiyan ibi-afẹde.

1. Kini afihan ati kilode ti o fi ni ipa lori oṣuwọn ijinna?

Iyanyan tọka si agbara ti a fifihan lati ṣe afihan ina iṣẹlẹ, ojo melo fihan bi ogorun ti o ni afihan nipa 80%, lakoko ti roba dudu ti ni 5% nikan. Awọn ẹrọ wiwọn Laser Pinpin ijinna nipasẹ iṣiro iṣiro iyatọ akoko laarin ohun ati yipada ina-ti opo-ọkọ ofurufu). Ti afihan ti ibi-afẹde jẹ kekere ju, o le ja si:

- Agbara ifihan agbara: Ti ina ti o tanmo ba lagbara ko lagbara, ẹrọ naa ko le mu ami ti o wulo.

- Aṣiṣe wiwọn pọ si: Pẹlu kikọlu ariwo ti o ga julọ, konge dinku.

- Aaye wiwọn kukuru: Aaye to munadoko julọ le ju silẹ nipasẹ diẹ sii ju 50%.

2

Da lori awọn abuda ti awọn ohun elo ti o wọpọ, awọn ibi-afẹde le wa ni ipinle sinu awọn ẹka mẹta wọnyi:

① Awọn idojukọ giga giga (> 50%)

- Awọn ohun elo aṣoju: Awọn ohun elo irin ti o ni didan, awọn digi, awọn okutaka funfun, nja awọ-ina

- Awọn anfani: ipadabọ ifihan agbara, o dara fun ijinna gigun (ju 500m) awọn wiwọn tootọ

- Awọn oju iṣẹlẹ ohun elo: Ilọwo Ibubaba, Awọn ayeyewo laini agbara, aṣiṣe iboju ti Drone

- AKIYESI: Yago fun awọn roboto imọra ti o le ja si awọn iwe afọwọkọ iyebiye (eyiti o le fa isokuso iranran).

Awọn ibi-alabọde awọn ibi-alabọde (20% -50%)

- Awọn ohun elo aṣoju: Igi, awọn ọna idapọ, awọn ogiri biriki dudu, awọn irugbin alawọ ewe

- MerverMeature:

Ṣe kukuru ijinna ti iwọn (niyanju <200m).

Mu ipo giga ti ẹrọ ṣiṣẹ.

Ṣe fẹran awọn iṣọn matte (fun apẹẹrẹ, awọn ohun elo frostted).

Awọn ifojusi kekere (<20%)

- Awọn ohun elo Aṣoju: roba dudu, awọn pipọ tuver, awọn aṣọ dudu, awọn ara omi

- Awọn eewu: Awọn ifihan agbara le sọnu tabi jiya lati awọn aṣiṣe fo.

- Awọn solusan:

Lo ibi-afẹde giga-retro-otito (awọn igbimọ oluyipada).

Ṣatunṣe igun iṣẹlẹ Lasar si isalẹ 45 ° (lati ṣe iyatọ itankale kaakiri).

Yan awọn ẹrọ ti n ṣiṣẹ ni awọn igbohunle ti 905nm tabi 1550nm (fun ẹla ti o dara julọ).

3. Awọn ilana oju iṣẹlẹ pataki

Wiwọn wiwọn ibi-afẹde (fun apẹẹrẹ, awọn ọkọ gbigbe):

- Ṣe pataki awọn awo iwe-aṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ (awọn agbegbe didaro giga) tabi awọn ara ti awọ-awọ ina.

- Lo imọ-ẹrọ ti o jẹ ohun elo ti o jẹ ohun elo ti o mọ pupọ (lati ṣe àlẹmọ ojo ati àjọju.

Itọju awọ to gaju:

- Fun irin awọ dudu, lo awọn aṣọ matteti (eyiti o le ṣe afihan afihan si 30%).

- Fi awọn asẹ polalailing ni iwaju ti awọn ogiri ike gilasi (lati surworpworwection afikọti).

Atunra kikọlu ayika:

- mu iṣẹ ipanilara lẹhin-ina ni awọn ipo ina imọlẹ.

- Ni ojo tabi egbon, lo Idojukọ aarin posicl (PIM).

4. Awọn Itọsọna Ohun elo Ina

- Iṣatunṣe agbara: Mu agbara laser fun awọn idojukọ-kekere ti o dinku (ṣe afihan ibamu pẹlu oju apa oju oju).

- Ti gbigba mureti: Alekun iwọn ila ti awọn lẹnsi gbigba (fun gbogbo ṣiyemeji, ere ami mu ki akọgbẹdẹ).

- Eto ẹnu-ọna: Dynamically satunṣe teramoti okunfa okunfa Trigral (lati yago fun okunfa eke nitori ariwo).

5

Awọn ọna wiwọn ijinna ti n tẹle bẹrẹ lati ṣepọ:

- Ifiranṣẹ ere adaṣe (AGC): atunṣe-akoko gidi ti ifamọ fọto Thodetetecritor.

- Awọn ohun elo ti idanimọ ALGORITIthms: Awọn oriṣiriṣi awọn ohun elo ti o ni lilo awọn ẹya ti o yipada Echo.

- Iyọpọ ti ọpọlọpọ:

Ipari

Titunto awọn abuda ti irisi jẹ olorijori ọran fun imudaragba iṣedede iwọntunwọnsi. Nipa yiyan awọn ibi-afẹde ti imọ-jinlẹ ati awọn ẹrọ atunto daradara, paapaa ni awọn oju iṣẹlẹ ultra-kekere (ni isalẹ 10%), Ikira wiwọn-iṣẹju ipele. Gẹgẹbi awọn imọ-ẹrọ idiyele ti oye, awọn ọna wiwọn iwaju yoo mu diẹ sii "Smartly" si awọn agbegbe agbegbe. Sibẹsibẹ, loye awọn ilana ipilẹ ti ilayan yoo jẹ oye pataki nigbagbogbo fun awọn ẹrọ ara.