Ìṣàyẹ̀wò Ìgbohùngbà ti Àwọn Olùgbéjáde Lésà Er:Glass

Nínú àwọn ètò ìrísí ojú bíi laser ranging, LiDAR, àti target recognition, àwọn ẹ̀rọ ìtajà lesa Er:Glass ni a lò fún àwọn ológun àti àwọn aráàlú nítorí ààbò ojú wọn àti ìgbẹ́kẹ̀lé gíga wọn. Yàtọ̀ sí agbára ìlù, ìwọ̀n àtúnsọ (ìgbàgbogbo) jẹ́ paramita pàtàkì fún ṣíṣe àyẹ̀wò iṣẹ́. Ó ní ipa lórí lesa náà.'iyára ìdáhùn s, ìwọ̀n ìkójọ dátà, ó sì ní ìbáṣepọ̀ pẹ̀lú ìṣàkóso ooru, àpẹẹrẹ ipese agbára, àti ìdúróṣinṣin ètò.

1. Kí ni Ìwọ̀n Lésà?

Ìwọ̀n ìgbóná lésà tọ́ka sí iye ìgbóná tí a ń tú jáde fún ìwọ̀n àkókò kan, tí a sábà máa ń wọ̀n ní hertz (Hz) tàbí kilohertz (kHz). A tún mọ̀ ọ́n sí ìwọ̀n ìtúnṣe, ó jẹ́ àmì ìṣe pàtàkì fún àwọn lésà tí a ti pulsed.
Fún àpẹẹrẹ: 1 Hz = 1 lesa pulse fun iseju-aaya kan, 10 kHz = 10,000 lesa pulse fun iseju-aaya kan. Pupọ julọ lesa Er:Glass n ṣiṣẹ ni ipo pulsed, ati pe igbohunsafẹfẹ wọn ni asopọ pẹkipẹki pẹlu irisi igbijade, ayẹwo eto, ati ilana echo afojusun.

2. Iwọ̀n Ìgbohùngbà tí a sábà máa ń rí nínú àwọn ẹ̀rọ líísà Er:Glass

Da lori lesa'Ní ti ìṣètò àti àwọn ohun tí a nílò láti lo, àwọn olùgbéjáde lésà Er:Glass lè ṣiṣẹ́ láti ipò ìfọ́tò kan ṣoṣo (tó kéré sí 1 Hz) títí dé mẹ́wàá kilohertz (kHz). Àwọn ìgbà tí ó ga jùlọ ń ṣètìlẹ́yìn fún wíwo kíákíá, títẹ̀lé ìtẹ̀síwájú, àti gbígbà dátà tí ó pọ̀, ṣùgbọ́n wọ́n tún ń gbé àwọn ìbéèrè gíga kalẹ̀ lórí lílo agbára, ìṣàkóso ooru, àti ìgbésí ayé lésà.

3. Àwọn Kókó Pàtàkì Tó Nííṣe Pẹ̀lú Ìwọ̀n Àtúnsọ

①Apẹrẹ Orisun Pọ́ọ̀pù àti Ipese Agbara

Àwọn orísun fifa laser diode (LD) gbọ́dọ̀ ṣe àtìlẹ́yìn fún modulation iyara gíga kí wọ́n sì pèsè agbára tí ó dúró ṣinṣin. Àwọn modulu agbara gbọ́dọ̀ jẹ́ olùdáhùn gíga àti olùgbéga láti lè ṣe àwọn ìyípo tí ń tàn/tí ń pa nígbà gbogbo.

②Isakoso Ooru

Bí ìgbà tí ó bá ga tó, bẹ́ẹ̀ náà ni ooru ṣe máa ń pọ̀ sí i fún àkókò kan. Àwọn ibi ìgbóná tó gbéṣẹ́, ìṣàkóso ìgbóná TEC, tàbí àwọn ètò ìtútù microchannel ń ran lọ́wọ́ láti mú kí ìṣẹ̀dá náà dúró ṣinṣin, kí ó sì mú kí iṣẹ́ ẹ̀rọ náà pẹ́ sí i.

③Ọ̀nà Ìyípadà Q

Ṣíyípadà Q-Passive (fún àpẹẹrẹ, lílo àwọn kirisita Cr:YAG) sábà máa ń dára fún àwọn lésà onígbà díẹ̀, nígbàtí ṣíyípadà Q-active (fún àpẹẹrẹ, pẹ̀lú àwọn ohun èlò acousto-optic tàbí electro-optic modulators bíi àwọn sẹ́ẹ̀lì Pockels) ń jẹ́ kí iṣẹ́ ìgba púpọ̀ gíga ṣiṣẹ́ pẹ̀lú ìṣàkóso tí a lè ṣètò.

④Apẹrẹ Modulu

Àwọn àwòrán orí lésà kékeré tí ó sì ń lo agbára láti mú kí agbára ìlù pọ̀ sí i dájú pé agbára ìlù náà wà ní ìpele gíga pàápàá.

4. Àwọn Ìmọ̀ràn Tó Wà Nínú Ìbámu Léraléra àti Ìlò

Àwọn ipò ìlò ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ nílò àwọn ìgbà ìṣiṣẹ́ ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀. Yíyan ìwọ̀n àtúnṣe tó tọ́ ṣe pàtàkì láti rí i dájú pé iṣẹ́ rẹ̀ dára jù. Àwọn ọ̀ràn lílò àti àbá tí ó wọ́pọ̀ nìyí:

①Igbohunsafẹfẹ Kekere, Ipo Agbara Giga (1)–20 Hz)

Ó dára fún ìpele laser gígùn àti ìtọ́kasí ibi tí a fẹ́, níbi tí wíwọlé àti ìdúróṣinṣin agbára jẹ́ pàtàkì.

②Igbohunsafẹfẹ Alabọde, Ipo Agbara Alabọde (50)–500 Hz)

Ó yẹ fún àwọn ilé iṣẹ́, ìlọ kiri, àti àwọn ètò pẹ̀lú àwọn ìbéèrè ìgbóhùnsáfẹ́fẹ́ díẹ̀.

③Igbohunsafẹfẹ giga, Ipo Agbara Kekere (>1 kHz)

Ó dára jùlọ fún àwọn ètò LiDAR tó ní í ṣe pẹ̀lú wíwo àwòrán array, ìṣẹ̀dá àwọsánmà point, àti àwòṣe 3D.

5. Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Ìmọ̀-ẹ̀rọ

Bí ìṣọ̀kan lésà ṣe ń tẹ̀síwájú, ìran tuntun ti àwọn ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ lésà Er:Glass ń yí padà sí àwọn ọ̀nà wọ̀nyí:

①Dapọ awọn oṣuwọn atunwi ti o ga julọ pẹlu iṣelọpọ iduroṣinṣin
②Iwakọ oye ati iṣakoso igbohunsafẹfẹ agbara
③Apẹrẹ agbara kekere ati iwuwo fẹẹrẹ
④Àwọn ìlànà ìṣàkóso méjì fún ìgbòkègbodò àti agbára, èyí tí ó ń mú kí ìyípadà ipò tí ó rọrùn (fún àpẹẹrẹ, wíwò/fojúsùn/ìtọ́pinpin)

6. Ìparí

Ìwọ̀n ìgbà tí a ń ṣiṣẹ́ jẹ́ pàtàkì nínú ṣíṣe àgbékalẹ̀ àti yíyan àwọn ẹ̀rọ ìtajà ẹ̀rọ amúṣẹ́dáná Er:Glass. Kì í ṣe pé ó ń pinnu bí a ṣe ń gba dátà àti àbájáde ètò nìkan ni, ó tún ń nípa lórí ìṣàkóso ooru àti ìgbésí ayé lésà. Fún àwọn olùgbékalẹ̀, òye ìwọ́ntúnwọ́nsí láàrín ìwọ́ntúnwọ́nsí àti agbára.—àti yíyan àwọn pàrámítà tí ó bá ohun èlò pàtó mu—jẹ́ pàtàkì láti mú kí iṣẹ́ ètò náà dára síi.

Má ṣe lọ́ tìkọ̀ láti kàn sí wa láti mọ̀ sí i nípa onírúurú ọjà ẹ̀rọ amúṣẹ́dáná ẹ̀rọ Er:Glass wa pẹ̀lú onírúurú ìgbà àti àwọn ìlànà pàtó.'Wà níbí láti ràn ọ́ lọ́wọ́ láti bá àwọn àìní iṣẹ́ rẹ mu nínú àwọn ohun èlò bíi liDAR, lidar, lilọ kiri, àti ààbò.