Ààbò Ojú àti Ìlànà Pípẹ́ — Lumispot 0310F

1. Ààbò Ojú: Àǹfààní Àdánidá ti Ìgbì 1535nm

Ìṣẹ̀dá pàtàkì ti module LumiSpot 0310F laser rangefinder wà ní lílo laser erbium glass 1535nm. Ìwọ̀n gígùn yìí wà lábẹ́ ìwọ̀n ààbò ojú Class 1 (IEC 60825-1), èyí tí ó túmọ̀ sí wípé ìfarahàn tààrà sí ìtànṣán náà kò ní ìpalára fún retina. Ní ìyàtọ̀ sí àwọn laser semiconductor 905nm ìbílẹ̀ (tí ó nílò ààbò Class 3R), laser 1535nm kò nílò àwọn ìgbésẹ̀ ààbò afikún ní àwọn ipò ìgbékalẹ̀ gbogbogbòò, èyí tí ó dín ewu iṣẹ́ kù ní pàtàkì. Ní àfikún, ìwọ̀n gígùn yìí ń fi ìfọ́ àti ìfàmọ́ra díẹ̀ hàn nínú afẹ́fẹ́, pẹ̀lú ìlọ́sókè tó tó 40% nínú àwọn ipò tí kò dára bí ìkùukùu, ìkùukùu, òjò, àti yìnyín—tí ó ń pèsè ìpìlẹ̀ gidi tí ó lágbára fún wíwọ̀n gígùn.

2. Ìrísí Ìrìn àjò 5km: Apẹrẹ Opitiki ti a tòjọ ati Imudarasi Agbara

Láti ṣe àṣeyọrí ìwọ̀n 5km, module 0310F ṣepọ awọn ọna imọ-ẹrọ pataki mẹta:

① Ìtújáde Ọpọlọ Agbara Giga:

Agbára ìlù kan ṣoṣo ni a mú pọ̀ sí 10mJ. Pẹ̀lú agbára ìyípadà gíga ti lésà gilasi erbium, èyí ń rí i dájú pé àwọn àmì ìpadàbọ̀ tó lágbára ní àwọn ọ̀nà jíjìn.

② Iṣakoso Itanna:

Ètò lẹ́nsì aspheric kan máa ń mú kí ìyàtọ̀ ìtànṣán náà pọ̀ sí ≤0.3 mrad, èyí tí yóò sì dènà pípadánù agbára láti inú ìtànṣán ìtànṣán ìtànṣán.

③ Ìfàmọ́ra gbígbà tí a mú dara síi:

Ayẹwo APD (avalanche photodiode), ti a so pọ mọ apẹrẹ iyipo ariwo kekere, ngbanilaaye awọn wiwọn akoko ti o peye ti ọkọ ofurufu paapaa labẹ awọn ipo ifihan agbara ti ko lagbara (pẹlu ipinnu ti o to 15ps).

Àwọn ìwádìí fi àṣìṣe ibi tí ó wà láàárín ±1m hàn fún àwọn ibi tí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ 2.3m × 2.3m ń lọ, pẹ̀lú ìwọ̀n ìṣedéédé ìwádìí ti ≥98%.

3. Awọn Algorithms Idaabobo-Idaamu: Idinku Ariwo jakejado Eto lati Hardware si Software

Ohun mìíràn tó ṣe pàtàkì nínú 0310F ni iṣẹ́ rẹ̀ tó lágbára ní àwọn àyíká tó díjú:

① Ìmọ̀-ẹ̀rọ Ìṣàlẹ̀ Oníyípadà:

Ètò ìṣiṣẹ́ àmì ìgbà gidi kan tí ó dá lórí FPGA máa ń ṣe àwárí àti àtúnṣe àwọn orísun ìdènà onígbà díẹ̀ bí òjò, yìnyín, àti àwọn ẹyẹ láìfọwọ́sí.

② Algorithm Ìdàpọ̀ Pulse Onírúurú:

Ìwọ̀n kọ̀ọ̀kan ń tú ìlù 8000–10000 jáde pẹ̀lú ìlù agbára kékeré, pẹ̀lú ìwádìí ìṣirò tí a lò láti yọ ìwífún ìpadà tó wúlò jáde àti láti dín ìró àti ariwo kù.

③ Àtúnṣe Ààlà Àtúnṣe:

A ṣe àtúnṣe àwọn ààlà ìfàmì sí àmì ní ìbámu pẹ̀lú agbára ìmọ́lẹ̀ àyíká láti dènà ìṣẹ́jú àyẹ̀wò láti inú àwọn ibi tí ó lágbára bíi dígí tàbí ògiri funfun.

Àwọn àtúnṣe tuntun wọ̀nyí mú kí module náà lè máa mú ìwọ̀n ìkójọpọ̀ dátà tó wúlò ju 99% lọ ní àwọn ipò tó ní ìrísí tó tó 10km.

4. Àyípadà Àyíká Tó Lè Gbóná Jùlọ: Iṣẹ́ Tó Gbẹ́kẹ̀lé Láti Dídì Sí Àwọn Ipò Gbígbóná

A ṣe 0310F láti kojú àwọn iwọn otutu líle láti -40°C sí +70°C nípasẹ̀ ètò ààbò mẹ́ta:

① Iṣakoso Igbona Aṣeji Meji:

Ohun èlò ìtutù ooru (TEC) ń ṣiṣẹ́ papọ̀ pẹ̀lú àwọn ìyẹ́ ìtújáde ooru tí kò ṣeé lò láti rí i dájú pé ó lè bẹ̀rẹ̀ ní kíákíá (≤5 àáyá) àti pé ó ń ṣiṣẹ́ ní ìwọ̀n otútù gíga.

② Ilé tí a fi Nitrogen kún tí a ti dì mọ́ra pátápátá:

Ààbò tí a fi ìwọ̀n IP67 ṣe pẹ̀lú ìkún nitrogen ń dènà ìfọ́ àti ìfọ́sídì ní àwọn àyíká tí ó ní ọrinrin púpọ̀.

③ Isanpada Iwariri Oniruuru:

Ìṣàtúnṣe àkókò gidi máa ń san owó fún ìyípadà ìgbì lésà nítorí àwọn ìyípadà ìgbóná, èyí sì máa ń jẹ́ kí ìwọ̀n rẹ̀ péye ní gbogbo ìwọ̀n ìgbóná.

Àwọn ìdánwò ẹgbẹ́ kẹta fìdí rẹ̀ múlẹ̀ pé module náà lè ṣiṣẹ́ déédéé fún wákàtí 500 láìsí ìbàjẹ́ iṣẹ́ lábẹ́ ooru aṣálẹ̀ (70°C) àti òtútù polar (-40°C).

5. Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Ìlò: Mímú kí lílo àwọn ẹ̀ka-ẹ̀ka láti ojú ogun sí pápá àwọn aráàlú ṣiṣẹ́

Nítorí ìṣàtúnṣe SWaP (Ìwọ̀n, Ìwọ̀n, àti Agbára) — tí ó wọn ≤145g tí ó sì ń jẹ ≤2W — 0310F rí ìlò rẹ̀ káàkiri nínú:

① Ààbò Ààlà:

A ti fi sinu awọn eto ibojuwo agbegbe fun ipasẹ akoko gidi ti awọn ibi-afẹde gbigbe laarin 5km, pẹlu oṣuwọn itaniji eke ti ≤0.01%.

② Àwòrán Drone:

Ó bo rédíọ̀mù 5km fún ìrìn àjò kọ̀ọ̀kan, èyí tí ó fúnni ní ìlọ́po márùn-ún iṣẹ́ àwọn ètò RTK ìbílẹ̀.

③ Ayẹwo Laini Agbara:

A so pọ mọ idanimọ aworan AI lati ṣe awari titẹ ile-iṣọ gbigbe ati sisanra yinyin pẹlu deede ipele centimita.

6. Ìwòye Ọjọ́ iwájú: Ìdàgbàsókè ìmọ̀-ẹ̀rọ àti Ìfẹ̀síwájú Àyíká

LumiSpot ngbero lati ṣe ifilọlẹ module rangefinder kilasi 10km ni ọdun 2025, ti yoo tun mu itọsọna imọ-ẹrọ rẹ lagbara si i. Nibayi, nipa fifunni atilẹyin API ṣiṣi fun idapọ sensọ pupọ (fun apẹẹrẹ, RTK, IMU), LumiSpot ni ero lati fun awọn agbara imọran ipilẹ fun awakọ adase ati amayederun ilu ọlọgbọn. Gẹgẹbi awọn asọtẹlẹ, ọja wiwa laser agbaye ni a nireti lati kọja $12 bilionu nipasẹ 2027, pẹlu ojutu agbegbe ti LumiSpot le ṣe iranlọwọ fun awọn burandi China lati gba diẹ sii ju 30% ti ipin ọja naa.

Ìparí:

Ìṣẹ̀lẹ̀ tuntun ti LumiSpot 0310F kò wà nínú àwọn ìlànà ìmọ̀ ẹ̀rọ rẹ̀ nìkan, ṣùgbọ́n ó tún wà nínú ìmúṣẹ tó wà níwọ̀ntúnwọ̀nsì nípa ààbò ojú, ìṣedéédéé gígùn, àti bí a ṣe lè yí àyíká padà. Ó gbé àmì tuntun kalẹ̀ fún ilé iṣẹ́ ìwádìí láàrín lésà, ó sì fi agbára ńlá sínú ìdíje kárí ayé ti àwọn ètò ìṣiṣẹ́ ohun èlò olóye.