Ṣe alabapin si Awọn media Awujọ wa fun ifiweranṣẹ kiakia
Ìmọ̀ ẹ̀rọ Direct Time-of-Flight (dTOF) jẹ́ ọ̀nà tuntun láti wọn àkókò ìfò tí ìmọ́lẹ̀ ń gbà, nípa lílo ọ̀nà Time Correlated Single Photon Counting (TCSPC). Ìmọ̀ ẹ̀rọ yìí ṣe pàtàkì sí onírúurú ohun èlò, láti ìmọ́tótó ìsúnmọ́ra nínú ẹ̀rọ itanna oníbàárà sí àwọn ètò LiDAR tó ti ní ìlọsíwájú nínú àwọn ohun èlò ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́. Ní pàtàkì rẹ̀, àwọn ètò dTOF ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn èròjà pàtàkì, ọ̀kọ̀ọ̀kan wọn ló ń kó ipa pàtàkì nínú rírí i dájú pé àwọn ìwọ̀n jíjìnnà tó péye wà.
Àwọn Ohun Pàtàkì Nínú Àwọn Ẹ̀rọ DTOF
Awakọ Lesa ati Lesa
Awakọ lesa, apakan pataki ti Circuit transmitter, n ṣe awọn ifihan agbara oni-nọmba lati ṣakoso itujade lesa nipasẹ iyipada MOSFET.Àwọn lésà tí ń tú jáde láti inú ihò inaro(VCSELs), ni a fẹ́ràn fún ìpele tóóró wọn, agbára gíga, agbára ìyípadà kíákíá, àti ìrọ̀rùn ìṣọ̀kan wọn. Gẹ́gẹ́ bí a ṣe lò ó, a yan àwọn ìgbì 850nm tàbí 940nm láti ṣe ìwọ́ntúnwọ́nsí láàrín àwọn òkè ìfàmọ́ra oòrùn àti ìṣedéédéé sensọ̀.
Gbigbe ati Gbigba Awọn Optics
Ní apá ìfọ̀rọ̀wérọ̀, lẹ́ńsì ojú tí ó rọrùn tàbí àpapọ̀ lẹ́ńsì tí ń ṣọ̀kan àti àwọn ohun èlò ìfọ̀rọ̀wérọ̀ Diffractive Optical Elements (DOEs) ló ń darí ìtànṣán léésà kọjá ojú tí a fẹ́. Àwọn ohun èlò ìfọ̀rọ̀wérọ̀ tí a ń gbà, tí a ṣe láti kó ìmọ́lẹ̀ jọ sínú ojú tí a fẹ́, ń jàǹfààní láti inú lẹ́ńsì tí ó ní àwọn nọ́mbà F tí ó kéré sí i àti ìmọ́lẹ̀ tí ó ga jù, pẹ̀lú àwọn àlẹ̀mọ́ tí ó ní ìlà láti mú kí ìdènà ìmọ́lẹ̀ tí ó wà níta kúrò.
Awọn sensọ SPAD ati SiPM
Àwọn diode avalanche kan ṣoṣo (SPAD) àti Silicon photomultipliers (SiPM) ni àwọn sensors pàtàkì nínú àwọn ètò dTOF. A lè dá SPAD mọ̀ nípa agbára wọn láti dáhùn sí àwọn photon kan ṣoṣo, èyí tí ó ń fa ìṣàn avalanche tó lágbára pẹ̀lú photon kan ṣoṣo, èyí tí ó mú kí wọ́n dára fún àwọn ìwọ̀n pípéye gíga. Síbẹ̀síbẹ̀, ìwọ̀n pixel wọn tí ó tóbi ju àwọn sensor CMOS ìbílẹ̀ lọ ń dín ìpinnu ààyè àwọn ètò dTOF kù.
Àkókò sí Oní-nọ́ńbà (TDC)
Sẹ́ẹ̀tì TDC náà ń túmọ̀ àwọn àmì analog sí àwọn àmì oní-nọ́ńbà tí a fi àkókò ṣojú fún, ó sì ń gba àkókò pàtó tí a gba gbogbo ìlù fọ́tòn kọ̀ọ̀kan sílẹ̀. Ìpéye yìí ṣe pàtàkì fún pípinnu ipò ohun tí a fojú sí ní ìbámu pẹ̀lú histogram ti àwọn ìlù tí a gbà sílẹ̀.
Ṣíṣàwárí Àwọn Ìpínrọ̀ Iṣẹ́ DTOF
Ibiti Awari ati Ipese
Ìwọ̀n ìwádìí ti ètò dTOF ní ìmọ̀-ẹ̀rọ gbòòrò dé ibi tí àwọn ìlù ìmọ́lẹ̀ rẹ̀ lè rìnrìn àjò tí a sì lè fihàn padà sí sensọ̀ náà, tí a dá mọ̀ ní kedere láti inú ariwo. Fún àwọn ẹ̀rọ itanna oníbàárà, àfiyèsí sábà máa ń wà láàárín 5m, nípa lílo VCSELs, nígbà tí àwọn ohun èlò ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ lè nílò àwọn 100m tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ, tí ó nílò àwọn ìmọ̀-ẹ̀rọ mìíràn bíi EELs tàbíàwọn lésà okùn.
tẹ ibi lati ni imọ siwaju sii nipa ọja naa
Iwọ̀n Àìdánilójú Tó Pọ̀ Jùlọ
Ìwọ̀n tó pọ̀ jùlọ láìsí àìdájú sinmi lórí ààlà láàárín àwọn ìlù tí a tú jáde àti ìyípadà ìyípadà ti lésà náà. Fún àpẹẹrẹ, pẹ̀lú ìyípadà ìyípadà ti 1MHz, ìpele tí kò ṣe kedere lè dé 150m.
Pípéye àti Àṣìṣe
Ìwọ̀n ìpele nínú àwọn ètò dTOF ní ààlà nípa ìwọ̀n ìfúnpọ̀ pulse ti lésà, nígbàtí àwọn àṣìṣe lè dìde láti inú onírúurú àìdánilójú nínú àwọn èròjà, títí bí awakọ̀ lésà, ìdáhùn sensọ SPAD, àti ìpéye ìpele TDC. Àwọn ọgbọ́n bíi lílo SPAD ìtọ́kasí lè ran àwọn àṣìṣe wọ̀nyí lọ́wọ́ láti dínkù nípa ṣíṣe ìpìlẹ̀ fún àkókò àti ìjìnnà.
Ariwo ati Idaabobo Idilọwọ
Àwọn ètò dTOF gbọ́dọ̀ kojú ariwo ẹ̀yìn, pàápàá jùlọ ní àyíká ìmọ́lẹ̀ tó lágbára. Àwọn ọ̀nà bíi lílo ọ̀pọ̀lọpọ̀ píksẹ́lì SPAD pẹ̀lú àwọn ìpele ìdínkù tó yàtọ̀ síra lè ran lọ́wọ́ láti kojú ìpèníjà yìí. Ní àfikún, agbára dTOF láti ṣe ìyàtọ̀ láàárín àwọn àtúnṣe tààrà àti àwọn ìrísí onípele púpọ̀ ń mú kí agbára rẹ̀ lágbára sí i lòdì sí ìdènà.
Ìpinnu Àyíká àti Lilo Agbára
Àwọn ìlọsíwájú nínú ìmọ̀ ẹ̀rọ sensọ SPAD, bíi ìyípadà láti ìmọ́lẹ̀ iwájú (FSI) sí àwọn ìlànà ìmọ́lẹ̀ ẹ̀yìn (BSI), ti mú kí ìwọ̀n ìfàmọ́ra fọ́tòn àti ìṣiṣẹ́ sensọ sunwọ̀n síi. Ìlọsíwájú yìí, pẹ̀lú ìṣiṣẹ́ pulsed ti àwọn ètò dTOF, ń yọrí sí lílo agbára díẹ̀ ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn ètò ìgbì tí ń tẹ̀síwájú bíi iTOF.
Ọjọ́ iwájú ti ìmọ̀ ẹ̀rọ dTOF
Láìka àwọn ìdènà ìmọ̀-ẹ̀rọ gíga àti iye owó tí ó níí ṣe pẹ̀lú ìmọ̀-ẹ̀rọ dTOF sí, àwọn àǹfààní rẹ̀ nínú ìṣedéédé, ìpele, àti agbára ṣíṣe mú kí ó jẹ́ ẹni tí ó ní ìrètí fún àwọn ohun èlò ọjọ́ iwájú ní onírúurú ẹ̀ka. Bí ìmọ̀-ẹ̀rọ sensọ̀ àti àpẹẹrẹ ẹ̀rọ itanna ṣe ń tẹ̀síwájú láti yípadà, àwọn ètò dTOF ti múra tán fún gbígbà àwọn ohun tuntun, tí ń mú àwọn ohun tuntun wá sí ẹ̀rọ itanna oníbàárà, ààbò ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, àti àwọn mìíràn.
- Láti ojú ìwé wẹ́ẹ̀bù náà02.02 TOF系统 第二章 dTOF系统 - 超光 Yiyara ju ina lọ (yara ju ina lọ.net)
- láti ọwọ́ òǹkọ̀wé: Chao Guang
Ìkìlọ̀:
- A kede bayi pe a gba diẹ ninu awọn aworan ti a fihan lori oju opo wẹẹbu wa lati Intanẹẹti ati Wikipedia, pẹlu ero lati gbe eto-ẹkọ ati pinpin alaye ga. A bọwọ fun ẹtọ ohun-ini ọgbọn ti gbogbo awọn olupilẹṣẹ. Lilo awọn aworan wọnyi kii ṣe fun ere iṣowo.
- Tí o bá gbàgbọ́ pé èyíkéyìí nínú àwọn ohun tí a lò lòdì sí ẹ̀tọ́ àdáàkọ rẹ, jọ̀wọ́ kàn sí wa. A ti múra tán láti gbé àwọn ìgbésẹ̀ tó yẹ, títí kan yíyọ àwọn àwòrán kúrò tàbí fífúnni ní ìfàmọ́ra tó yẹ, láti rí i dájú pé a tẹ̀lé àwọn òfin àti ìlànà ohun ìní ọgbọ́n. Ète wa ni láti ṣe ìtọ́jú ìtàgé kan tí ó ní àkóónú tó péye, tó tọ́, tó sì bọ̀wọ̀ fún ẹ̀tọ́ ohun ìní ọgbọ́n àwọn ẹlòmíràn.
- Jọwọ kan si wa ni adirẹsi imeeli atẹle yii:sales@lumispot.cnA pinnu lati gbe igbese lẹsẹkẹsẹ nigbati a ba gba ifitonileti eyikeyi, a si ṣe idaniloju ifowosowopo 100% lati yanju eyikeyi iru awọn iṣoro bẹẹ.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹta-07-2024