Bí ìmọ̀ ẹ̀rọ lésà ṣe ń gbilẹ̀ sí i ní àwọn ẹ̀ka bíi gígun, ìbánisọ̀rọ̀, ìtọ́sọ́nà, àti ìfọkànsí jíjìnnà, àwọn ọ̀nà ìyípadà àti ìyípadà àwọn àmì lésà náà ti di onírúurú àti èyí tó gbọ́n sí i. Láti mú kí agbára ìdènà ìdènà pọ̀ sí i, ìṣedéédéé, àti ìṣiṣẹ́ ìgbéjáde dátà, àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ ti ṣe àgbékalẹ̀ onírúurú ọ̀nà ìyípadà, títí bí Pípé Pípé Pípé Pípé (PRF), Váírọ́ọ̀sì Àárín Pọ́lù, àti Pọ́lù Pọ́lù Módulation (PCM).
Àpilẹ̀kọ yìí ṣe àgbéyẹ̀wò jíjinlẹ̀ lórí àwọn irú ìṣàfihàn lésà tí a sábà máa ń lò yìí láti ràn ọ́ lọ́wọ́ láti lóye àwọn ìlànà iṣẹ́ wọn, àwọn ànímọ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ, àti àwọn ipò ìlò wọn.
1. Kóòdù Ìgbohùngbà Àtúnsọ Pípé (Kóòdù PRF)
①Ilana Imọ-ẹrọ
Kóòdù PRF jẹ́ ọ̀nà ìṣàfihàn tí ó ń gbé àwọn àmì ìṣiṣẹ́ pulse jáde ní ìgbà tí a bá ń tún un ṣe (fún àpẹẹrẹ, 10 kHz, 20 kHz). Nínú àwọn ètò ìṣàyẹ̀wò lésà, a máa ń ya ìṣiṣẹ́ pulse kọ̀ọ̀kan tí a dá padà sí ara wọn nítorí ìgbà tí ó ń jáde ní pàtó, èyí tí ètò náà ń ṣàkóso rẹ̀ dáadáa.
②Àwọn Ohun Pàtàkì
Eto ti o rọrun ati idiyele imuse kekere
Ó yẹ fún àwọn ìwọ̀n ìpele kúkúrú àti àwọn ibi-àfojúsùn ìṣàfihàn gíga
Rọrùn láti muṣiṣẹpọ pẹlu awọn eto aago itanna ibile
Kò ní ipa púpọ̀ nínú àwọn àyíká tó díjú tàbí àwọn ipò tí a lè fojúsùn púpọ̀ nítorí ewu“iwoyi iye pupọ”ìdènà
③Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Ìlò
Àwọn ẹ̀rọ ìwádìí láàrín lésà, àwọn ẹ̀rọ ìwọ̀n jíjìnnà tí a lè fojúsùn kan ṣoṣo, àwọn ẹ̀rọ àyẹ̀wò ilé iṣẹ́
2. Kóòdù Àárín Pọ́lọ́sì Oníyípadà (Kóòdù Àárín Pọ́lọ́sì Oníyípadà tàbí Oníyípadà)
①Ilana Imọ-ẹrọ
Ọ̀nà ìṣàkójọpọ̀ yìí ń ṣàkóso àkókò láàárín àwọn ìlù lésà láti jẹ́ àìròtẹ́lẹ̀ tàbí àìròtẹ́lẹ̀ (fún àpẹẹrẹ, lílo olùpèsè ìtẹ̀léra àìròtẹ́lẹ̀), dípò àìròtẹ́lẹ̀. Ìyípadà yìí ń ran lọ́wọ́ láti ṣe ìyàtọ̀ sí àwọn àmì ìpadàbọ̀ àti láti dín ìdènà ọ̀pọ̀lọpọ̀ ọ̀nà kù.
②Àwọn Ohun Pàtàkì
Agbara idena-kikọlu ti o lagbara, o dara julọ fun wiwa ibi-afẹde ni awọn agbegbe ti o nira
Ó ń dín àwọn ìró iwin kù dáadáa
Iṣoro ti o ga julọ ti o nilo awọn isise ti o lagbara diẹ sii,
O dara fun ibiti o ga-deede ati wiwa ọpọ-afojusun
③Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Ìlò
Àwọn ètò LiDAR, àwọn ètò ìṣàyẹ̀wò counter-UAV/ààbò, àwọn ètò laser ológun àti àwọn ètò ìdámọ̀ àfojúsùn
3. Ìyípadà Kóòdù Pọ́lù (Kóòdù PCM)
①Ilana Imọ-ẹrọ
PCM jẹ́ ọ̀nà ìṣàtúnṣe oní-nọ́ńbà níbi tí a ti ń ṣe àyẹ̀wò àwọn àmì analog, a ń ṣe ìwọ̀n wọn, a sì ń fi wọ́n sí ìrísí oní-ẹ̀rọ. Nínú àwọn ètò ìbánisọ̀rọ̀ lésà, a lè gbé dátà PCM nípasẹ̀ àwọn ìlù lésà láti ṣe àṣeyọrí ìfiranṣẹ́ ìwífún.
②Àwọn Ohun Pàtàkì
Gbigbe gbigbe to duro ṣinṣin ati resistance ariwo to lagbara
Agbara lati gbe oniruuru alaye ranṣẹ, pẹlu ohun, awọn aṣẹ, ati data ipo
Nilo amuṣiṣẹpọ aago lati rii daju pe o yẹ ki o ṣe iyipada ni olugba naa
Ó nílò àwọn modulators àti demodulators tó ní iṣẹ́ gíga
③Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Ìlò
Àwọn ibùdó ìbánisọ̀rọ̀ lésà (fún àpẹẹrẹ, àwọn ètò ìbánisọ̀rọ̀ aláfẹ́fẹ́, àwọn ètò ìbánisọ̀rọ̀ aláfẹ́fẹ́), ìṣàkóso láti ọ̀nà jíjìn lésà fún àwọn ohun ìjà/ọkọ̀ òfúrufú, ìdápadà dátà nínú àwọn ètò ìbánisọ̀rọ̀ lésà
4. Ìparí
Gẹ́gẹ́ bí“ọpọlọ”ti awọn eto lesa, imọ-ẹrọ koodu lesa n pinnu bi a ṣe n gbe alaye ranṣẹ ati bi eto naa ṣe n ṣiṣẹ daradara. Lati awọn koodu PRF ipilẹ si iyipada PCM ti o ni ilọsiwaju, yiyan ati apẹrẹ awọn eto koodu ti di bọtini si imudarasi iṣẹ eto lesa.
Yíyan ọ̀nà ìkọ̀wé tó yẹ nílò àgbéyẹ̀wò pípéye nípa ipò ìlò, ipele ìdènà, iye àwọn ibi-àfojúsùn, àti agbára lílo ètò náà. Fún àpẹẹrẹ, tí ète náà bá jẹ́ láti kọ́ ètò LiDAR fún àwòṣe ìlú 3D, kódù ààrín ìyípadà pẹ̀lú agbára ìdènà ìdènà tó lágbára ni a fẹ́ràn. Fún àwọn ohun èlò ìwọ̀n jíjìnnà tí ó rọrùn, kódù ìpele ìtúnsọ tí ó péye lè tó.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹjọ-12-2025