Àwọn Ìròyìn - Kí Ni Àwọn Àǹfààní Tí Ó Wà Nínú LíDÁRÍN ÌGBÉSÍLẸ̀ ŃLÁ LÍDÁRÍN Ọkọ̀ Ayọ́kẹ́lẹ́?

Ṣe alabapin si Awọn media Awujọ wa fun ifiweranṣẹ kiakia

Afiwe Rọrùn laarin 905nm ati 1.5μm LiDAR

Ẹ jẹ́ kí a ṣe àfiwéra láàárín àwọn ètò LiDAR 905nm àti 1550/1535nm kí a sì ṣàlàyé rẹ̀ dáadáa:

Ẹ̀yà ara	905nm LiDAR	1550/1535nm LiDAR
Ààbò fún Ojú	- Ailewu ju sugbon pelu opin lori agbara fun aabo.	- Ailewu pupọ, o gba laaye fun lilo agbara giga.
Ibùdó	- O le ni opin ibiti o wa nitori ailewu.	- Ilọsiwaju gigun nitori pe o le lo agbara diẹ sii lailewu.
Iṣe ni oju ojo	- Oòrùn àti ojú ọjọ́ ló ń nípa lórí àwọn ènìyàn jù.	- Ó máa ń ṣiṣẹ́ dáadáa ní ojú ọjọ́ tí kò dára, oòrùn kò sì ní ipa kankan lórí rẹ̀.
Iye owo	- Díẹ̀díẹ̀, àwọn èròjà náà wọ́pọ̀ jù.	- O gbowolori diẹ sii, o nlo awọn paati pataki.
Ti o dara julọ ti a lo fun	- Awọn ohun elo ti o ni imọlara idiyele pẹlu awọn aini iwọntunwọnsi.	- Àwọn lílo tó ga jùlọ bíi ìwakọ̀ adánimọ̀ nílò ààbò àti ààbò tó gùn.

Àfiwéra láàárín àwọn ètò LiDAR 1550/1535nm àti 905nm fi àwọn àǹfààní púpọ̀ hàn nípa lílo ìmọ̀-ẹ̀rọ ìgbì gígùn (1550/1535nm), pàápàá jùlọ ní ti ààbò, ìwọ̀n àti iṣẹ́ ní onírúurú àyíká. Àwọn àǹfààní wọ̀nyí mú kí àwọn ètò LiDAR 1550/1535nm jẹ́ pàtàkì fún àwọn ohun èlò tí ó nílò ìpele gíga àti ìgbẹ́kẹ̀lé, bíi ìwakọ̀ adánidá. Àyẹ̀wò kíkún nípa àwọn àǹfààní wọ̀nyí nìyí:

1. Ààbò Ojú Tí Ó Mú Dáadáa

Àǹfààní pàtàkì jùlọ ti àwọn ètò LiDAR 1550/1535nm ni ààbò wọn tó pọ̀ sí i fún ojú ènìyàn. Àwọn ìgbì gígùn náà wà nínú ẹ̀ka kan tí cornea àti lẹnsi ojú máa ń gbà dáadáa sí, èyí tí ó ń dènà ìmọ́lẹ̀ láti dé ojú retina tó ní ìmọ́lára. Ànímọ́ yìí ń jẹ́ kí àwọn ètò wọ̀nyí ṣiṣẹ́ ní agbára gíga nígbà tí wọ́n ń dúró láàrín àwọn ààlà ìfarahàn tó dájú, èyí sì ń mú wọn dára fún àwọn ohun èlò tí ó nílò àwọn ètò LiDAR tó lágbára láìsí ìpalára ààbò ènìyàn.

DALL·E 2024-03-15 14.29.10 - Ṣe àwòrán kan tí ó ń fi ojú ọ̀nà hàn láti ojú ìwòye ètò LiDAR ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ kan, tí ó ń tẹnu mọ́ ìrísí àti àwọn àpẹẹrẹ ọ̀nà náà gẹ́gẹ́ bí

2. Ibiti Awari Gigun

Nítorí agbára láti tú jáde ní agbára gíga láìléwu, àwọn ètò LiDAR 1550/1535nm lè ṣe àṣeyọrí ibi tí a lè rí i. Èyí ṣe pàtàkì fún àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ aládàáni, tí wọ́n nílò láti rí àwọn nǹkan láti ọ̀nà jíjìn láti ṣe àwọn ìpinnu ní àkókò. Ìwọ̀n gígùn tí àwọn ìgbì omi wọ̀nyí pèsè ń mú kí ìfojúsùn àti agbára ìṣesí dára síi, èyí sì ń mú kí ààbò àti ìṣiṣẹ́ gbogbogbòò àwọn ètò ìlọ kiri aládàáni pọ̀ sí i.

Afiwe ibiti wiwa Lidar laarin 905nm ati 1550nm

3. Iṣẹ́ tó dára síi ní àwọn ipò ojú ọjọ́ tí kò dára

Àwọn ètò LiDAR tí ń ṣiṣẹ́ ní àwọn ìgbìn 1550/1535nm fi iṣẹ́ tó dára hàn ní àwọn ipò ojú ọjọ́ tí kò dára, bí ìkùukùu, òjò, tàbí eruku. Àwọn ìgbìn gígun yìí lè wọ inú àwọn èròjà afẹ́fẹ́ ní ọ̀nà tó dára ju àwọn ìgbìn gígun kúkúrú lọ, wọ́n lè máa ṣe iṣẹ́ àti ìgbẹ́kẹ̀lé nígbà tí ìríran kò bá dára. Agbára yìí ṣe pàtàkì fún iṣẹ́ déédé ti àwọn ètò adánidá, láìka àwọn ipò àyíká sí.

4. Dín ìdènà kù láti inú ìmọ́lẹ̀ oòrùn àti àwọn orísun ìmọ́lẹ̀ míràn

Àǹfààní mìíràn ti 1550/1535nm LiDAR ni ìdínkù ìmọ̀lára rẹ̀ sí ìdènà láti inú ìmọ́lẹ̀ àyíká, títí kan oòrùn. Àwọn ìgbì gígùn pàtó tí àwọn ètò wọ̀nyí ń lò kò wọ́pọ̀ rárá nínú àwọn orísun ìmọ́lẹ̀ àdánidá àti ti àtọwọ́dá, èyí tí ó dín ewu ìdènà tí ó lè ní ipa lórí ìṣedéédé àwòrán àyíká LiDAR kù. Ẹ̀yà ara yìí ṣe pàtàkì ní àwọn ipò tí wíwá àti àwòrán pípé ṣe pàtàkì.

5. Ìwọ̀lé Ohun Èlò

Bó tilẹ̀ jẹ́ pé kìí ṣe ohun pàtàkì fún gbogbo ohun èlò, àwọn ìgbì gígùn ti àwọn ètò LiDAR 1550/1535nm lè fúnni ní ìbáṣepọ̀ díẹ̀ pẹ̀lú àwọn ohun èlò kan, èyí tí ó lè fúnni ní àǹfààní ní àwọn ọ̀ràn lílo pàtó níbi tí wíwọlé ìmọ́lẹ̀ nípasẹ̀ àwọn èròjà tàbí ojú ilẹ̀ (dé àyè kan) lè jẹ́ àǹfààní.

Láìka àwọn àǹfààní wọ̀nyí sí, yíyàn láàrín àwọn ètò LiDAR 1550/1535nm àti 905nm tún ní àwọn àkíyèsí nípa iye owó àti àwọn ohun tí a nílò fún ìlò. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé àwọn ètò 1550/1535nm ń fúnni ní iṣẹ́ àti ààbò tó ga jù, wọ́n sábà máa ń gbowó lórí nítorí ìṣòro àti ìwọ̀n ìṣẹ̀dá àwọn èròjà wọn tó dínkù. Nítorí náà, ìpinnu láti lo ìmọ̀-ẹ̀rọ LiDAR 1550/1535nm sábà máa ń sinmi lórí àwọn àìní pàtó ti ohun èlò náà, títí kan ìwọ̀n tí a nílò, àwọn àkíyèsí ààbò, àwọn ipò àyíká, àti àwọn ìdíwọ́ ìnáwó.

Kíkà Síwájú:

1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). Agbara tente oke giga ti awọn diodes laser RWG fun awọn ohun elo LIDAR ailewu-oju ni ayika 1.5 μm igbi.[Ìjápọ̀]

Àkótán:Àwọn diode laser RWG tí ó ní agbára gíga tí ó ga jùlọ fún àwọn ohun èlò LIDAR tí ó ní ààbò ojú ní nǹkan bí ìgbì 1.5 μm” ń jíròrò bí a ṣe ń ṣe àwọn lesa tí ó ní ààbò ojú àti ìmọ́lẹ̀ fún LIDAR ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, tí ó ń ṣe àṣeyọrí agbára gíga tí ó ga jùlọ pẹ̀lú agbára fún àwọn àtúnṣe síwájú sí i.

2.Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M., & Lachmayer, R. (2022). Àwọn ohun tí a nílò fún àwọn ẹ̀rọ LiDAR Automotive. Àwọn sensọ̀ (Basel, Switzerland), 22.[Ìjápọ̀]

Àkótán:"Awọn ibeere fun Awọn ọna LiDAR Automotive ṣe itupalẹ awọn wiwọn LiDAR pataki pẹlu ibiti wiwa, aaye wiwo, ipinnu igun, ati aabo lesa, tẹnumọ awọn ibeere imọ-ẹrọ fun awọn ohun elo ọkọ ayọkẹlẹ"

3.Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L., & Lin, S. (2017). Algorithm ìyípadà adaptive fún lidar visibility 1.5μm tí ó ní in situ Angstrom wavelength exponent nínú. Optics Communications.[Ìjápọ̀]

Àkótán:Algorithm ìyípadà àyípadà fún lidar ìrísí 1.5μm tí ó ní in situ Angstrom wavelength exponent" ń fi lidar ìrísí 1.5μm tí ó ṣeé fojú rí hàn fún àwọn ibi tí ó kún fún èrò, pẹ̀lú algorithm ìyípadà àyípadà tí ó ń fi ìṣedéédé gíga àti ìdúróṣinṣin hàn (Shang et al., 2017).

4.Zhu, X., & Elgin, D. (2015). Ààbò léésà nínú ìṣètò àwọn LIDARs onífọ́-infrared scanning.[Ìjápọ̀]

Àkótán:Ààbò lésà nínú ṣíṣe àwòrán ìṣàyẹ̀wò infrared tí ó sún mọ́ infrared LIDARs" jíròrò àwọn ohun tí ó yẹ kí a ronú nípa ààbò lésà nígbà tí a bá ń ṣe àwòrán LIDAR tí ó dáàbò bo ojú, èyí tí ó fihàn pé yíyan àwọn paramita tí a fìṣọ́ra ṣe pàtàkì fún rírí dájú ààbò (Zhu & Elgin, 2015).

5.Beuth, T., Thiel, D., & Erfurth, MG (2018). Ewu ti ibugbe ati ayẹwo awọn LIDARs.[Ìjápọ̀]

Àkótán:Ewu ibugbe ati ayẹwo LIDARs” n ṣe ayẹwo awọn ewu aabo lesa ti o ni nkan ṣe pẹlu awọn sensọ LIDAR ọkọ ayọkẹlẹ, ni imọran pe o nilo lati tun ṣe atunyẹwo awọn iṣiro aabo lesa fun awọn eto idiju ti o ni ọpọlọpọ awọn sensọ LIDAR (Beuth et al., 2018).