Eto Lilọ kiri Inertial (INS) jẹ eto lilọ kiri adase, ti o da lori ilana ti awọn ofin Newton ti awọn ẹrọ mekaniki, ko dale lori alaye ita ati itankalẹ, ati pe o le lo ni afẹfẹ, ilẹ tabi awọn agbegbe iṣẹ ṣiṣe labẹ omi.Ni awọn ọdun aipẹ, ipa nla ti imọ-ẹrọ inertial ti han siwaju sii ni ọpọlọpọ awọn aaye, ati ibeere fun imọ-ẹrọ yii ati awọn ẹrọ ifura inertial ti ni idagbasoke sinu aaye, ọkọ oju-ofurufu, lilọ kiri, awọn iwadii oju omi, awọn iwadii ilẹ-aye, awọn roboti ati awọn imọ-ẹrọ miiran.