Àpilẹ̀kọ yìí pèsè ìwádìí pípéye nípa ìmọ̀ ẹ̀rọ laser ranging, títẹ̀lé ìtàn rẹ̀, tí ó ṣàlàyé àwọn ìlànà pàtàkì rẹ̀, àti tí ó ṣe àfihàn onírúurú ìlò rẹ̀. A ṣe é fún àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ laser, àwọn ẹgbẹ́ R&D, àti àwọn ilé-ẹ̀kọ́ ìmọ̀ optical, iṣẹ́ yìí ní àdàpọ̀ ìtàn àti òye òde òní.
Ìmọ̀-ẹ̀rọ lésàjẹ́ ọ̀nà ìwọ́n ilé-iṣẹ́ tí kìí ṣe ti ara ẹni tí ó ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ àǹfààní nígbà tí a bá fiwé pẹ̀lú àwọn ọ̀nà ìbílẹ̀ tí ó dá lórí ìfọwọ́sowọ́pọ̀:
- Ó mú kí àìní fún ìfọwọ́kan ara pẹ̀lú ojú ìwọ̀n kúrò, ó sì ń dènà àwọn àbùkù tí ó lè fa àṣìṣe ìwọ̀n.
- Ó dín ìbàjẹ́ àti ìyapa lórí ojú ìwọ̀n kù nítorí pé kò ní í ṣe pẹ̀lú ìfọwọ́kan ara nígbà tí a bá ń wọn nǹkan.
- Ó yẹ fún lílò ní àwọn àyíká pàtàkì níbi tí àwọn irinṣẹ́ ìwọ̀n ìbílẹ̀ kò ti ṣiṣẹ́.
Àwọn Ìlànà ti Ìlànà Lesa:
- Ìwọ̀n laser ń lo ọ̀nà mẹ́ta pàtàkì: ìwọ̀n laser pulse ranging, ìwọ̀n laser phase ranging, àti ìwọ̀n laser triangulation ranging.
- Ọ̀nà kọ̀ọ̀kan ní í ṣe pẹ̀lú àwọn ìwọ̀n pàtó kan tí a sábà máa ń lò àti àwọn ìpele ìṣedéédé.
01
Ipese Pulse Lesa:
A maa n lo o fun awon wiwọn ijinna gigun, ti o maa n koja ijinna ipele kilomita, pelu deedee ti o kere si, ni deede ni ipele mita.
02
Ìpele Ìpele Lesa:
Ó dára fún àwọn ìwọ̀n àárín sí ọ̀nà jíjìn, tí a sábà máa ń lò láàrín àwọn ìwọ̀n mítà 50 sí 150.
03
Ìdánwò Lésà:
A maa n lo o fun wiwọn ijinna kukuru, nigbagbogbo laarin awọn mita meji, ti o funni ni deede giga ni ipele micron, botilẹjẹpe o ni awọn ijinna wiwọn to lopin.
Àwọn Ohun Èlò àti Àwọn Àǹfààní
Ṣiṣeto laser ti ri aaye rẹ ni ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ:
Ìkọ́lé: Àwọn ìwọ̀n ibi tí a ń gbé, àwòrán ilẹ̀, àti ìṣàyẹ̀wò ìṣètò.
Ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́: Imudarasi awọn eto iranlọwọ awakọ ti ilọsiwaju (ADAS).
Aerospace: Ṣíṣàfihàn ilẹ̀ àti wíwá ìdènà.
Iwakusa: Ìṣàyẹ̀wò jíjìn ihò àti ìwádìí ohun alumọ́ọ́nì.
Igbó: Iṣiro giga igi ati itupalẹ iwuwo igbo.
Iṣelọpọ: Pípéye nínú ìṣètò ẹ̀rọ àti ẹ̀rọ.
Ìmọ̀-ẹ̀rọ náà ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ àǹfààní ju àwọn ọ̀nà ìbílẹ̀ lọ, títí bí ìwọ̀n tí kò ní ìfọwọ́kàn, ìdínkù ìbàjẹ́ àti ìyà, àti àìní ìyípadà tí kò láfiwé.
Àwọn ojútùú Lumispot Tech nínú pápá wíwá Laser Range
Lesa gilasi Erbium-Doped (Lasa gilasi Eri)
TiwaLésà Gíláàsì tí a fi Erbium ṣe, tí a mọ̀ sí 1535nmÀàbò OjúEri Gilasi Laser, o tayọ ninu awọn ohun elo ti o ni aabo oju. O funni ni iṣẹ ṣiṣe ti o gbẹkẹle, ti o munadoko, ti o n tan imọlẹ ti cornea ati awọn ẹya oju kristali gba, ti o rii daju pe o ni aabo retina. Ninu awọn ipele lesa ati LIDAR, paapaa ni awọn ipo ita gbangba ti o nilo gbigbe ina ijinna pipẹ, lesa DPSS yii ṣe pataki. Ko dabi awọn ọja atijọ, o mu ibajẹ oju ati awọn eewu afọju kuro. Lesa wa nlo gilasi Er: Yb phosphate ati semiconductor ti a ṣe pẹlu co-doped.orisun fifa lesaláti ṣe ìgbì omi 1.5um, èyí tí ó mú kí ó pé fún, Randing, àti Communications.
Awọn wiwọn lesa, paapaaÀkókò ìrìnàjò (TOF) tí ó wà láàárín, jẹ́ ọ̀nà tí a ń lò láti mọ ìjìnnà láàrín orísun lésà àti ibi tí a fẹ́ dé. Ìlànà yìí ni a ń lò ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìgbà nínú onírúurú ìlò, láti àwọn ìwọ̀n ìjìnnà tí ó rọrùn sí àwọn àwòrán 3D tí ó díjú. Ẹ jẹ́ kí a ṣẹ̀dá àwòrán kan láti ṣàfihàn ìlànà ìpele lésà TOF.
Awọn igbesẹ ipilẹ ni ibiti o ti n ṣe iwọn laser TOF ni:

Ìtújáde Lésà Pulse: Ẹ̀rọ lésà kan máa ń tú ìlù ìmọ́lẹ̀ díẹ̀ jáde.
Irin-ajo si Ile-afẹde: Ìlù afẹ́fẹ́ lésà náà ń rìn gba inú afẹ́fẹ́ lọ sí ibi tí a fẹ́ dé.
Àròjinlẹ̀ láti ọ̀dọ̀ Àfojúsùn: Ìlù ọkàn náà dé ibi tí a fẹ́ dé, ó sì padà sí ẹ̀yìn rẹ̀.
Pada si Orisun:Púlọ́ọ̀sì tí a fi hàn padà yóò padà sí ẹ̀rọ lésà.
Ṣíṣàwárí:Ẹ̀rọ lésà náà ń ṣàwárí ìlù lésà tó ń padà wá.
Wiwọn Akoko:A wọn àkókò tí a lò fún ìrìn àjò àyípo ti pulse.
Iṣiro Ijinna:A ṣírò ijinna sí ibi tí a fẹ́ dé ní ìbámu pẹ̀lú iyára ìmọ́lẹ̀ àti àkókò tí a wọ̀n.
Ní ọdún yìí, Lumispot Tech ti ṣe ìfilọ́lẹ̀ ọjà kan tí ó yẹ fún lílò ní pápá ìwádìí TOF LIDAR,Orisun ina LiDAR 8-ninu-1Tẹ lati kọ ẹkọ diẹ sii ti o ba nifẹ si
Módùùlì Awárí Ìpele Lésà
Àwọn ọjà yìí dojúkọ lórí module laser tí ó ní ààbò ojú ènìyàn tí a ṣe ní ìbámu pẹ̀lúÀwọn lésà gilasi tí a fi erbium ṣe 1535nmàtiMódùùlì Rangefinder 1570nm 20km, èyí tí a pín sí àwọn ọjà ìṣàpẹẹrẹ ààbò ojú Class 1. Nínú àtẹ̀jáde yìí, ìwọ yóò rí àwọn ohun èlò laser rangefinder láti 2.5km sí 20km pẹ̀lú ìwọ̀n kékeré, ìkọ́lé fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́, àwọn ohun èlò ìdènà ìdènà tó tayọ, àti àwọn agbára ìṣelọ́pọ́ ibi-iṣẹ́ tó gbéṣẹ́. Wọ́n jẹ́ onírúurú ohun èlò, wọ́n ń rí àwọn ohun èlò nínú laser range, ìmọ̀ ẹ̀rọ LIDAR, àti àwọn ètò ìbánisọ̀rọ̀.


A ti ṣepọ Laser Rangefinder
Àwọn ohun èlò ìwádìí ọwọ́ ológunÀwọn ẹ̀rọ tí LumiSpot Tech ṣe àgbékalẹ̀ wọn jẹ́ èyí tí ó gbéṣẹ́, tí ó rọrùn láti lò, tí ó sì ní ààbò, tí ó ń lo àwọn ìgbì ojú tí kò léwu fún iṣẹ́ tí kò léwu. Àwọn ẹ̀rọ wọ̀nyí ń pèsè ìfihàn dátà ní àkókò gidi, ìṣàyẹ̀wò agbára, àti ìfiránṣẹ́ dátà, tí ó ń kó àwọn iṣẹ́ pàtàkì jọ nínú ohun èlò kan. Apẹrẹ ergonomic wọn ń ṣe àtìlẹ́yìn fún lílo ọwọ́ kan ṣoṣo àti ọwọ́ méjì, ó ń fúnni ní ìtùnú nígbà lílo. Àwọn awòran ibi ìpamọ́ wọ̀nyí ń so ìṣe àti ìmọ̀ ẹ̀rọ tí ó ti ní ìlọsíwájú pọ̀, wọ́n sì ń rí i dájú pé ojútùú ìwọ̀n tí ó rọrùn, tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé wà.
Kí ló dé tí a fi yan Wa?
Ìdúróṣinṣin wa sí iṣẹ́ tó dára hàn gbangba nínú gbogbo ọjà tí a ń tà. A lóye àwọn ohun tó díjú nínú iṣẹ́ náà, a sì ti ṣe àwọn ọjà wa láti bá àwọn ìlànà tó ga jùlọ mu ti dídára àti iṣẹ́. Àfiyèsí wa lórí ìtẹ́lọ́rùn àwọn oníbàárà, pẹ̀lú ìmọ̀ wa nípa ìmọ̀ ẹ̀rọ, mú wa jẹ́ àṣàyàn tí àwọn ògbóǹtarìgì ń wá àwọn ọ̀nà tí a lè gbà ṣe iṣẹ́ lésà.
Ìtọ́kasí
- Smith, A. (1985). Ìtàn àwọn awòrán laser Rangefinders. Ìwé ìròyìn ti ìmọ̀ ẹ̀rọ opitika.
- Johnson, B. (1992). Àwọn Lílo Lésà Ranging. Optics Today.
- Lee, C. (2001). Àwọn Ìlànà Ìtòlẹ́sẹẹsẹ Lésà. Ìwádìí Fọ́tóníkì.
- Kumar, R. (2003). Lílóye Ìpele Ìpele Lésà. Ìwé Ìròyìn Àwọn Ohun Èlò Lésà.
- Martinez, L. (1998). Ìpín mẹ́ta léésà: Àwọn ìpìlẹ̀ àti àwọn ìlò. Àwọn Àtúnyẹ̀wò Ìmọ̀ Ẹ̀rọ Ojú.
- Lumispot Tech. (2022). Àkójọ ọjà. Àwọn ìwé ìròyìn Lumispot Tech.
- Zhao, Y. (2020). Ọjọ́ iwájú ti Lesa Randing: Ìṣọ̀kan AI. Ìwé ìròyìn ti Modern Optics.
Ṣe o nilo ijumọsọrọ ọfẹ kan?
Ronú nípa ìlò rẹ̀, àwọn ohun tí a nílò láti fi ṣe àkójọpọ̀ rẹ̀, ìṣedéédé rẹ̀, agbára rẹ̀, àti àwọn ohun mìíràn bíi agbára ìdènà omi tàbí ìṣọ̀kan rẹ̀. Ó tún ṣe pàtàkì láti fi àwọn àtúnyẹ̀wò àti iye owó rẹ̀ wéra pẹ̀lú àwọn àwòṣe tó yàtọ̀ síra.
[Ka siwaju:Ọ̀nà pàtó láti yan module laser rangefinder tí o nílò]
A nílò ìtọ́jú díẹ̀, bíi mímú kí lẹ́ńsì náà mọ́ tónítóní àti dídáàbòbò ẹ̀rọ náà kúrò lọ́wọ́ àwọn ìkọlù àti àwọn ipò tó le koko. Pípàrọ̀ tàbí gbígbà agbára déédéé tún ṣe pàtàkì.
Bẹ́ẹ̀ni, ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn modulu rangefinder ni a ṣe láti fi sínú àwọn ẹ̀rọ mìíràn bíi drones, ibọn, àwọn binoculars ológun Rangefinder, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, èyí tí ó ń mú kí iṣẹ́ wọn sunwọ̀n síi pẹ̀lú àwọn agbára ìwọ̀n jíjìnnà pàtó.
Bẹ́ẹ̀ni, Lumispot Tech jẹ́ olùpèsè module laser rangefinder, a lè ṣe àtúnṣe paramita bí ó ṣe yẹ, tàbí o lè yan àwọn paramita boṣewa ti ọjà module wa. Fún ìwífún síi tàbí ìbéèrè, jọ̀wọ́ má ṣe lọ́ tìkọ̀ láti kàn sí àwọn ẹgbẹ́ títà wa pẹ̀lú àwọn àìní rẹ.
Pupọ julọ awọn modulu lesa wa ninu jara wiwa awọn sakani ni a ṣe apẹrẹ bi iwọn kekere ati fẹẹrẹ, paapaa jara L905 ati L1535, ti o wa lati 1km si 12km. Fun eyi ti o kere julọ, a yoo ṣeduro rẹ fun ọ lati ṣeduro eyi ti o kere julọ.LSP-LRS-0310Fèyí tí ó wúwo 33g nìkan pẹ̀lú agbára ìjìnnà 3km.
Àwọn irinṣẹ́ lésà ti di ohun èlò pàtàkì ní onírúurú ẹ̀ka, pàápàá jùlọ ní ti ààbò àti ìṣọ́. Ìṣètò wọn, agbára ìdarí wọn, àti agbára wọn láti ṣe àwọn nǹkan míì mú kí wọ́n jẹ́ ohun pàtàkì ní ààbò àwọn agbègbè àti àwọn ètò ìṣẹ̀dá wa.
Nínú àpilẹ̀kọ yìí, a ó ṣe àgbéyẹ̀wò onírúurú ìlò ìmọ̀ ẹ̀rọ lésà ní agbègbè ààbò, ààbò, ìmójútó, àti ìdènà iná. Ìjíròrò yìí ní èrò láti fúnni ní òye pípéye nípa ipa tí àwọn lésà ń kó nínú àwọn ètò ààbò òde òní, kí a sì fúnni ní òye nípa lílò wọn lọ́wọ́lọ́wọ́ àti àwọn ìdàgbàsókè tí ó ṣeé ṣe lọ́jọ́ iwájú.
Awọn Ohun elo Lesa ni Awọn ọran Aabo ati Idaabobo
Àwọn Ètò Ìwádìí Ìdènà
Àwọn ẹ̀rọ ìṣàyẹ̀wò lésà tí kìí ṣe ara wọn yìí máa ń ṣe àyẹ̀wò àyíká ní ìwọ̀n méjì, wọ́n máa ń rí ìṣíṣẹ́ nípa wíwọ̀n àkókò tí ó gbà kí ìtànṣán lésà tí a ti pulsed lè padà sí orísun rẹ̀. Ìmọ̀-ẹ̀rọ yìí máa ń ṣẹ̀dá àwòrán àyíká náà, èyí tí ó ń jẹ́ kí ètò náà lè dá àwọn nǹkan tuntun mọ̀ ní ojú ìwòye rẹ̀ nípa àwọn ìyípadà nínú àyíká tí a ti ṣètò. Èyí ń jẹ́ kí a ṣe àyẹ̀wò ìwọ̀n, ìrísí, àti ìtọ́sọ́nà àwọn ibi tí a ń gbé kiri, tí ó sì ń fúnni ní àwọn ìkìlọ̀ nígbà tí ó bá yẹ. (Hosmer, 2004).
⏩ Bulọọgi tó jọmọ:Ètò Ìwádìí Ìdènà Lésà Tuntun: Ìgbésẹ̀ Ọgbọ́n Nínú Ààbò
Àwọn Ètò Ààbò
Nínú ìṣọ́ fídíò, ìmọ̀ ẹ̀rọ lésà ń ran lọ́wọ́ nínú ìṣọ́ fídíò. Fún àpẹẹrẹ, àwòrán tí a fi lésà tí ó sún mọ́ infurarẹẹdi ṣe lè dín ìmọ́lẹ̀ kù nígbà tí ó bá ń yí padà, èyí tí ó ń mú kí ìjìnnà ìṣàfihàn fọ́tò mànàmáná pọ̀ sí i ní àwọn ipò ojú ọjọ́ tí kò dára, ní ọ̀sán àti ní òru. Àwọn bọ́tìnì iṣẹ́ ìta ti ètò náà ń ṣàkóso ìjìnnà ìṣọ́ mànàmáná, ìbú strobe, àti àwòrán tí ó mọ́ kedere, èyí tí ó ń mú kí ìjìnnà ìṣọ́ gbòòrò sí i. (Wang, 2016).
Àbójútó Ìrìn Àjò
Àwọn ibọn iyara lésà ṣe pàtàkì nínú ìṣọ́nà ọkọ̀, nípa lílo ìmọ̀ ẹ̀rọ lésà láti wọn iyára ọkọ̀. Àwọn ọlọ́pàá fẹ́ràn àwọn ẹ̀rọ wọ̀nyí nítorí pé wọ́n ṣe dáadáa àti agbára wọn láti fojú sí àwọn ọkọ̀ kọ̀ọ̀kan níbi tí ọkọ̀ pọ̀ sí.
Àbójútó Ààyè Gbogbogbòò
Ìmọ̀ ẹ̀rọ lésà tún ṣe pàtàkì nínú ìṣàkóso àti ìṣọ́ àwọn ènìyàn ní àwọn ibi gbogbogbòò. Àwọn ẹ̀rọ ìwádìí lésà àti àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ tó jọra ń ṣàkóso ìṣíkiri àwọn ènìyàn lọ́nà tó dára, èyí sì ń mú kí ààbò gbogbogbòò pọ̀ sí i.
Àwọn Ohun Èlò Ìwádìí Iná
Nínú àwọn ètò ìkìlọ̀ iná, àwọn sensọ̀ lésà ń kó ipa pàtàkì nínú wíwá iná ní kùtùkùtù, wọ́n ń fi àwọn àmì iná hàn kíákíá, bí èéfín tàbí ìyípadà iwọ̀n otútù, láti mú kí àwọn ìkìlọ̀ tó yẹ wáyé. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, ìmọ̀ ẹ̀rọ lésà ṣe pàtàkì nínú ṣíṣọ́ àti gbígba ìwífún ní àwọn ibi tí iná ti ń jó, ó sì ń pèsè ìwífún pàtàkì fún ìṣàkóso iná.
Ohun elo Pataki: Awọn UAV ati Imọ-ẹrọ Laser
Lilo Awọn Ọkọ Afẹfẹ Alailẹgbẹ (UAVs) ninu aabo n dagba sii, pẹlu imọ-ẹrọ lesa ti o mu agbara abojuto ati aabo wọn pọ si ni pataki. Awọn eto wọnyi, ti a da lori iran tuntun ti Avalanche Photodiode (APD) Focal Plane Arrays (FPA) ati papọ pẹlu sisẹ aworan ti o ni iṣẹ giga, ti mu iṣẹ abojuto dara si ni pataki.
Àwọn lésà aláwọ̀ ewé àti Módù olùwá ibi ìpamọ́ni Idaabobo
Lara awọn oriṣiriṣi awọn iru laser,awọn lesa ina alawọ eweÀwọn , tí wọ́n sábà máa ń ṣiṣẹ́ ní ìwọ̀n nanomita 520 sí 540, jẹ́ ohun pàtàkì fún ìrísí gíga àti ìpéye wọn. Àwọn lésà wọ̀nyí wúlò gan-an nínú àwọn ohun èlò tí ó nílò àmì tàbí ìrísí pípé. Ní àfikún, àwọn módùùlù lílo lésà, tí wọ́n ń lo ìtànkálẹ̀ ìlà àti ìṣedéédé gíga ti lésà, wọ́n ń wọn ìjìnnà nípa ṣíṣírò àkókò tí ó gba fún ìtànkálẹ̀ lésà láti rìn láti inú ètè sí àtúnṣe àti ẹ̀yìn. Ìmọ̀-ẹ̀rọ yìí ṣe pàtàkì nínú àwọn ètò wíwọ̀n àti ìdúró.
Ìdàgbàsókè ti Ìmọ̀-ẹ̀rọ Lésà nínú Ààbò
Láti ìgbà tí wọ́n ti ṣe é ní àárín ọ̀rúndún ogún, ìmọ̀ ẹ̀rọ lésà ti ní ìdàgbàsókè pàtàkì. Ní àkọ́kọ́, ó jẹ́ irinṣẹ́ ìwádìí sáyẹ́ǹsì, lésà ti di pàtàkì ní onírúurú ẹ̀ka, títí bí ilé iṣẹ́, ìṣègùn, ìbánisọ̀rọ̀, àti ààbò. Nínú ààbò, àwọn ohun èlò lésà ti yípadà láti àwọn ètò ìṣàyẹ̀wò àti ìkìlọ̀ ìpìlẹ̀ sí àwọn ètò tó ní ọgbọ́n àti iṣẹ́-ṣíṣe. Àwọn wọ̀nyí ní wíwá ìkọlù, ìṣọ́ fídíò, ìṣọ́ pàjáwìrì, àti àwọn ètò ìkìlọ̀ iná.
Àwọn Ìmúdàgba Ọjọ́ iwájú nínú Ìmọ̀-ẹ̀rọ Lésà
Ọjọ́ iwájú ìmọ̀ ẹ̀rọ lésà nínú ààbò lè rí àwọn ìṣẹ̀dá tuntun tó ń gbilẹ̀, pàápàá jùlọ pẹ̀lú ìṣọ̀kan ìmọ̀ ẹ̀rọ aláwọ̀ṣe (AI). Àwọn algoridimu AI tó ń ṣàyẹ̀wò dátà ìwòran lésà lè dá àwọn ewu ààbò mọ̀ dáadáa, èyí tó ń mú kí iṣẹ́ wọn sunwọ̀n sí i àti àkókò ìdáhùn àwọn ètò ààbò. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, bí ìmọ̀ ẹ̀rọ Íńtánẹ́ẹ̀tì ti Àwọn Ohun (IoT) ṣe ń tẹ̀síwájú, àpapọ̀ ìmọ̀ ẹ̀rọ lésà pẹ̀lú àwọn ẹ̀rọ tó so mọ́ nẹ́tíwọ́ọ̀kì yóò yọrí sí àwọn ètò ààbò tó gbọ́n jù àti tó ṣeé ṣe láti ṣe àbójútó àti ìdáhùn ní àkókò gidi.
A nireti pe awọn imotuntun wọnyi kii ṣe lati mu iṣẹ ṣiṣe awọn eto aabo dara si nikan ṣugbọn lati yi ọna wa si aabo ati abojuto pada, ti yoo jẹ ki o ni oye diẹ sii, munadoko, ati iyipada. Bi imọ-ẹrọ ṣe n tẹsiwaju, lilo awọn lesa ninu aabo ti ṣeto lati faagun, ti yoo pese awọn agbegbe ailewu ati igbẹkẹle diẹ sii.
Àwọn ìtọ́kasí
- Hosmer, P. (2004). Lilo imọ-ẹrọ ayẹwo lesa fun aabo agbegbe. Awọn ilana ti Apejọ Kariaye Carnahan ti Ọdun 37th ti Ọdun 2003 lori Imọ-ẹrọ Aabo. DOI
- Wang, S., Qiu, S., Jin, W., & Wu, S. (2016). Apẹrẹ ti Eto Iṣiṣẹ Fidio Akoko-gidi ti o sunmọ-infrared Laser Range. ICMMITA-16. DOI
- Hespel, L., Rivière, N., Fracès, M., Dupouy, P., Coyac, A., Barillot, P., Fauquex, S., Plyer, A., Tauvy,
- M., Jacquart, M., Vin, I., Nascimben, E., Perez, C., Velayguet, JP, & Gorce, D. (2017). Àwòrán lésà 2D àti 3D fílíṣì fún ìṣọ́ra gígùn nínú ààbò ààlà omi: ìwárí àti ìdámọ̀ fún àwọn ohun èlò UAS tí a kò gbà. Àwọn Ìgbésẹ̀ ti SPIE - Àwùjọ Àgbáyé fún Ìmọ̀ Ẹ̀rọ Ojú. DOI

