Oko LiDAR abẹlẹ
Lati ọdun 2015 si 2020, orilẹ-ede ti gbejade ọpọlọpọ awọn eto imulo ti o jọmọ, ni idojukọ lori 'oye ti sopọ awọn ọkọ ti'ati'adase awọn ọkọ ti' . Ni ibẹrẹ ọdun 2020, Orilẹ-ede ti gbejade awọn ero meji: Innovation ti Ọkọ ti oye ati Ilana Idagbasoke ati Isọdi Automation Awakọ, lati ṣalaye ipo ilana ati itọsọna idagbasoke iwaju ti awakọ adase.
Yole Development, ile-iṣẹ ijumọsọrọ agbaye kan, ṣe atẹjade ijabọ iwadii ile-iṣẹ kan ti o ni nkan ṣe pẹlu 'Lidar fun Awọn ohun elo Automotive ati Awọn ohun elo Iṣẹ', mẹnuba pe ọja lidar ni aaye Automotive le de ọdọ 5.7 bilionu owo dola Amerika nipasẹ ọdun 2026, o nireti pe akopọ lododun Iwọn idagba le faagun si diẹ sii ju 21% ni ọdun marun to nbọ.
Kini LiDAR Automotive?
LiDAR, kukuru fun Wiwa Imọlẹ ati Raging, jẹ imọ-ẹrọ rogbodiyan ti o ti yipada ile-iṣẹ adaṣe, ni pataki ni agbegbe awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase. O ṣiṣẹ nipa didasi awọn iṣan ina-nigbagbogbo lati lesa-si ọna ibi-afẹde ati wiwọn akoko ti o gba fun ina lati yi pada si sensọ. Lẹhinna a lo data yii lati ṣẹda alaye awọn maapu onisẹpo mẹta ti agbegbe ni ayika ọkọ.
Awọn eto LiDAR jẹ olokiki fun pipe wọn ati agbara lati ṣe awari awọn nkan pẹlu iṣedede giga, ṣiṣe wọn jẹ ohun elo pataki fun awakọ adase. Ko dabi awọn kamẹra ti o gbẹkẹle ina ti o han ati pe o le Ijakadi labẹ awọn ipo bi ina kekere tabi oorun taara, awọn sensọ LiDAR pese data ti o gbẹkẹle ni ọpọlọpọ ina ati awọn ipo oju ojo. Pẹlupẹlu, agbara LiDAR lati wiwọn awọn ijinna ni deede gba laaye fun wiwa awọn nkan, iwọn wọn, ati paapaa iyara wọn, eyiti o ṣe pataki fun lilọ kiri awọn oju iṣẹlẹ awakọ idiju.
Ilana Sisan Ilana LiDAR
Awọn ohun elo LiDAR ni adaṣe:
Imọ-ẹrọ LiDAR (Iwari ina ati Raging) ni ile-iṣẹ adaṣe jẹ idojukọ akọkọ lori imudara aabo awakọ ati ilọsiwaju awọn imọ-ẹrọ awakọ adase. Imọ-ẹrọ ipilẹ rẹ,Akoko ti Ofurufu (ToF), ṣiṣẹ nipa gbigbejade awọn iṣọn laser ati ṣe iṣiro akoko ti o gba fun awọn iṣọn wọnyi lati ṣe afihan pada lati awọn idiwọ. Ọna yii ṣe agbejade data “awọsanma ojuami” ti o peye gaan, eyiti o le ṣẹda alaye awọn maapu onisẹpo mẹta ti agbegbe ni ayika ọkọ pẹlu deede ipele centimita, ti o funni ni agbara idanimọ aye deede ti iyasọtọ fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ.
Ohun elo ti imọ-ẹrọ LiDAR ni eka ọkọ ayọkẹlẹ jẹ ogidi ni awọn agbegbe wọnyi:
Awọn ọna Wiwakọ adase:LiDAR jẹ ọkan ninu awọn imọ-ẹrọ bọtini fun iyọrisi awọn ipele ilọsiwaju ti awakọ adase. O ni deede ni oye agbegbe ni ayika ọkọ, pẹlu awọn ọkọ ayọkẹlẹ miiran, awọn ẹlẹsẹ, awọn ami opopona, ati awọn ipo opopona, nitorinaa ṣe iranlọwọ fun awọn eto awakọ adase ni ṣiṣe awọn ipinnu iyara ati deede.
Awọn Eto Iranlọwọ Awakọ To ti ni ilọsiwaju (ADAS):Ni agbegbe ti iranlọwọ awakọ, LiDAR ni a lo lati mu ilọsiwaju awọn ẹya aabo ọkọ ayọkẹlẹ, pẹlu iṣakoso ọkọ oju omi aṣamubadọgba, braking pajawiri, wiwa ẹlẹsẹ, ati awọn iṣẹ yago fun idiwọ.
Lilọ kiri ọkọ ati Ipo:Awọn maapu 3D ti o ga julọ ti ipilẹṣẹ nipasẹ LiDAR le ṣe alekun deede gbigbe ọkọ ayọkẹlẹ ni pataki, pataki ni awọn agbegbe ilu nibiti awọn ifihan GPS ti ni opin.
Abojuto ijabọ ati iṣakoso:LiDAR le ṣee lo fun ibojuwo ati itupalẹ ṣiṣan ijabọ, iranlọwọ awọn eto ijabọ ilu ni mimuju iṣakoso ifihan agbara ati idinku idinku.
Fun imọ-ọna jijin, wiwa ibiti, Automation ati DTS, ati bẹbẹ lọ.
Nilo Ijumọsọrọ Ọfẹ kan?
Awọn aṣa Si ọna LiDAR Automotive
1. LiDAR Miniaturization
Wiwo ibile ti ile-iṣẹ adaṣe ṣe idaduro pe awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase ko yẹ ki o yatọ ni irisi si awọn ọkọ ayọkẹlẹ aṣa lati ṣetọju idunnu awakọ ati aerodynamics daradara. Irisi yii ti tan aṣa naa si idinku awọn eto LiDAR. Apẹrẹ ọjọ iwaju jẹ fun LiDAR lati jẹ kekere to lati ṣepọ lainidi sinu ara ọkọ. Eyi tumọ si idinku tabi paapaa imukuro awọn ẹya ẹrọ yiyipo, iyipada ti o ni ibamu pẹlu gbigbe mimu ile-iṣẹ kuro ni awọn ẹya laser lọwọlọwọ si awọn ipinnu LiDAR-ipinle to muna. LiDAR-ipinle ti o lagbara, laisi awọn ẹya gbigbe, nfunni iwapọ, igbẹkẹle, ati ojutu ti o tọ ti o baamu daradara laarin ẹwa ati awọn ibeere iṣẹ ṣiṣe ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ode oni.
2. Ifibọ LiDAR Solutions
Bii awọn imọ-ẹrọ awakọ adase ti ni ilọsiwaju ni awọn ọdun aipẹ, diẹ ninu awọn aṣelọpọ LiDAR ti bẹrẹ ifọwọsowọpọ pẹlu awọn olupese awọn ẹya ara ẹrọ lati ṣe agbekalẹ awọn solusan ti o ṣepọ LiDAR sinu awọn apakan ọkọ, gẹgẹbi awọn ina ina. Ijọpọ yii kii ṣe iranṣẹ nikan lati tọju awọn eto LiDAR, mimu ifarabalẹ ẹwa ti ọkọ, ṣugbọn tun ṣe imudara ipo igbekalẹ lati mu aaye wiwo ati iṣẹ ṣiṣe LiDAR dara si. Fun awọn ọkọ irin ajo, diẹ ninu awọn Awọn iṣẹ Iranlọwọ Awakọ Onitẹsiwaju (ADAS) nilo LiDAR lati dojukọ awọn igun kan pato ju ki o pese wiwo 360° kan. Sibẹsibẹ, fun awọn ipele ti o ga julọ ti adase, gẹgẹbi Ipele 4, awọn ero ailewu nilo aaye wiwo petele 360 °. Eyi ni a nireti lati ja si awọn atunto aaye-ọpọlọpọ ti o rii daju pe kikun agbegbe ni ayika ọkọ.
3.Idinku iye owo
Bi imọ-ẹrọ LiDAR ti n dagba ati awọn iwọn iṣelọpọ, awọn idiyele n dinku, ti o jẹ ki o ṣee ṣe lati ṣafikun awọn eto wọnyi sinu awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o gbooro, pẹlu awọn awoṣe aarin-aarin. Tiwantiwa yii ti imọ-ẹrọ LiDAR ni a nireti lati mu isọdọtun ti aabo ilọsiwaju ati awọn ẹya awakọ adase kọja ọja adaṣe.
Awọn LIDAR lori ọja loni jẹ pupọ julọ 905nm ati 1550nm/1535nm LIDARs, ṣugbọn ni awọn ofin idiyele, 905nm ni anfani naa.
905nm LiDARNi gbogbogbo, awọn eto LiDAR 905nm kere si nitori wiwa kaakiri ti awọn paati ati awọn ilana iṣelọpọ ti ogbo ti o ni nkan ṣe pẹlu gigun gigun yii. Anfani idiyele yii jẹ ki LiDAR 905nm wuni fun awọn ohun elo nibiti ibiti ati aabo oju ko ṣe pataki.
· 1550/1535nm LiDAR: Awọn paati fun awọn ọna ṣiṣe 1550/1535nm, gẹgẹbi awọn lasers ati awọn aṣawari, maa n jẹ gbowolori diẹ sii, ni apakan nitori imọ-ẹrọ ko ni ibigbogbo ati awọn paati jẹ eka sii. Sibẹsibẹ, awọn anfani ni awọn ofin ti ailewu ati iṣẹ le ṣe idalare idiyele ti o ga julọ fun awọn ohun elo kan, pataki ni awakọ adase nibiti wiwa gigun ati ailewu jẹ pataki julọ.
[Asopọmọra:Ka siwaju sii nipa lafiwe laarin 905nm ati 1550nm/1535nm LiDAR]
4. Alekun Aabo ati Imudara ADAS
Imọ-ẹrọ LiDAR ṣe alekun iṣẹ ṣiṣe ti Awọn Eto Iranlọwọ Awakọ Onitẹsiwaju (ADAS), pese awọn ọkọ ayọkẹlẹ pẹlu awọn agbara aworan agbaye to pe. Itọkasi yii ṣe ilọsiwaju awọn ẹya aabo gẹgẹbi yago fun ikọlu, wiwa ẹlẹsẹ, ati iṣakoso ọkọ oju omi mimu, titari si ile-iṣẹ sunmọ lati ṣaṣeyọri awakọ adase ni kikun.
FAQs
Ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ, awọn sensọ LIDAR n gbe awọn itọsi ina jade ti o fa awọn nkan kuro ati pada si sensọ. Akoko ti o gba fun awọn isọ lati pada ni a lo lati ṣe iṣiro ijinna si awọn nkan. Alaye yii ṣe iranlọwọ lati ṣẹda maapu 3D alaye ti agbegbe ọkọ.
Eto LIDAR adaṣe adaṣe kan ni ina lesa lati gbejade awọn isun ina, ọlọjẹ kan ati awọn opiti lati ṣe itọsọna awọn iṣọn, olutọpa fọto lati mu ina ti o tan, ati ẹyọ sisẹ lati ṣe itupalẹ data ati ṣẹda aṣoju 3D ti agbegbe naa.
Bẹẹni, LIDAR le rii awọn nkan gbigbe. Nipa wiwọn iyipada ni ipo awọn nkan ni akoko pupọ, LIDAR le ṣe iṣiro iyara ati itọpa wọn.
LIDAR ti ṣepọ sinu awọn eto aabo ọkọ lati mu awọn ẹya bii iṣakoso ọkọ oju-omi adaṣe, yago fun ikọlu, ati wiwa ẹlẹsẹ nipasẹ ipese deede ati awọn wiwọn ijinna igbẹkẹle ati wiwa ohun.
Awọn idagbasoke ti nlọ lọwọ ni imọ-ẹrọ LIDAR adaṣe pẹlu idinku iwọn ati idiyele awọn eto LIDAR, jijẹ iwọn ati ipinnu wọn, ati sisọpọ wọn lainidi diẹ sii sinu apẹrẹ awọn ọkọ ati iṣẹ ṣiṣe.
[ọna asopọ:Awọn paramita bọtini ti LIDAR lesa]
Laser fiber pulsed 1.5μm jẹ iru orisun ina lesa ti a lo ninu awọn ọna ẹrọ LIDAR adaṣe ti o tan ina ni gigun ti awọn micrometers 1.5 (μm). O ṣe agbejade awọn isọkusọ kukuru ti ina infurarẹẹdi ti a lo lati wiwọn awọn ijinna nipasẹ fifọ awọn nkan kuro ati pada si sensọ LIDAR.
Iwọn gigun 1.5μm ni a lo nitori pe o funni ni iwọntunwọnsi to dara laarin aabo oju ati ilaluja oju aye. Awọn lesa ti o wa ni iwọn gigun yii ko kere julọ lati fa ipalara si oju eniyan ju awọn ti njade ni awọn iwọn gigun kukuru ati pe o le ṣe daradara ni ọpọlọpọ awọn ipo oju ojo.
Lakoko ti awọn lasers 1.5μm ṣe dara julọ ju ina ti o han ni kurukuru ati ojo, agbara wọn lati wọ inu awọn idiwọ oju-aye tun jẹ opin. Iṣe ni awọn ipo oju ojo ti ko dara dara julọ ju awọn laser gigun gigun kukuru ṣugbọn kii ṣe imunadoko bi awọn aṣayan gigun gigun.
Lakoko ti awọn lasers fiber pulsed 1.5μm le ni ibẹrẹ pọ si idiyele ti awọn eto LIDAR nitori imọ-ẹrọ fafa wọn, awọn ilọsiwaju ninu iṣelọpọ ati awọn ọrọ-aje ti iwọn ni a nireti lati dinku awọn idiyele lori akoko. Awọn anfani wọn ni awọn iṣe ti iṣẹ ati ailewu ni a rii bi idalare idoko-owo naa.Iṣẹ ti o ga julọ ati awọn ẹya aabo ti o ni ilọsiwaju ti a pese nipasẹ awọn lasers fiber pulsed 1.5μm jẹ ki wọn ni idoko-owo ti o niye fun awọn eto LIDAR adaṣe adaṣe..