Atilẹyin lidar ọkọ ayọkẹlẹ
Lati ọdun 2015 si 2020, orilẹ-ede ti oniṣowo ọpọlọpọ awọn ilana imulo, ni idojukọ 'Awọn ọkọ ti o ni oye ti oye'Ati'Awọn ọkọ ayọkẹlẹ adaṣẹ'. Ni ibẹrẹ ọdun 2020, Orilẹ-ede ti oniṣowo awọn eto meji: innovanusation ọkọ ayọkẹlẹ ati ilana idagbasoke ati adari ipo ilana ati itọsọna idagbasoke ọjọ iwaju ti awakọ adase.
Yi idagbasoke, ile-iṣẹ Ijumọsọrọ Agbaye Nilẹ, ṣe atẹjade ijabọ iwadi ile-iṣẹ ti o ni nkan ṣe pẹlu awọn ọkawe si Ọkọ ayọkẹlẹ le fẹ diẹ sii ju 21% ni ọdun marun to nbo.
Kini Ladar?
Lidar, kukuru fun iwariri ina ati awọn sakani, jẹ imọ-ẹrọ rogbodiyan ti o yipada awọn ile-iṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ naa, paapaa ni Profmles Awọn ọkọ--ododo. O awọn iṣẹ nipa iṣaro awọn iṣan ti ina-nigbagbogbo lati ibi iduro ati iwọn akoko ti o gba fun ina lati ṣe agbesoke si sensor. A nlo data yii lẹhinna lati ṣẹda awọn maapu onisẹpo mẹta ti ayika ti o wa ni ayika ọkọ.
Awọn eto Lidar ti bẹrẹ fun pipe ati agbara wọn lati ṣe awọn ohun kan pẹlu deede to gaju, ṣiṣe wọn ohun elo indispenserve fun awakọ amudani. Ko dabi awọn kamẹra ti o gbẹkẹle ina ti o han ati pe o le Ijakadi labẹ ina bi ina nla, awọn sciensori taara, awọn sciensori oju-ina n pese data igbẹkẹle ati awọn ipo oju ojo. Pẹlupẹlu, agbara Lidar lati wiwọn awọn kaakiri ti o gba deede fun wiwa ti awọn nkan, iwọn wọn, ati paapaa iyara wọn, eyiti o jẹ pataki fun lilọ kiri awọn iṣẹlẹ ti o ni ibatan awakọ.
Lidar iṣiṣẹ ipin
Awọn ohun elo Lidar ni adaṣe:
Lidar (iwari ina ati sakani) imọ-ẹrọ ninu ile-iṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ jẹ idojukọ akọkọ lori imudara aabo aabo ati ilọsiwaju awọn imọ-ẹrọ awakọ adaṣe. Imọ-ẹrọ rẹ mojuto,Akoko ti ọkọ ofurufu (TOF), ṣiṣẹ nipa fifi ọwọ lesa ati iṣiro akoko ti o gba fun awọn abẹrẹ wọnyi lati ṣe afihan pada lati awọn idiwọ. Ọna yii fun awọn deede jẹ deede "Data Aṣeyọri" data, eyiti o le ṣẹda awọn maapu onisẹpo mẹta ti ayika ọkọ ayọkẹlẹ pẹlu konge ipele ti ko deede deede fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ.
Ohun elo ti imọ-ẹrọ Lidia ni eka adaṣe jẹ pataki ogidi ni awọn agbegbe wọnyi:
Awọn ọna ṣiṣe awakọ Aifọwọyi:Lipar jẹ ọkan ninu awọn imọ-ẹrọ pataki fun iyọrisi ipele ilọsiwaju ti awakọ ile-iṣẹ. O gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbo gbogbo ọkọ, pẹlu awọn ọkọ miiran, awọn ami opopona, ati pe awọn ipo irinse ti a ko gba agbara ni ṣiṣe awọn ipinnu awakọ agbara ati deede.
Awọn ọna iranlọwọ ti ilọsiwaju ti ilọsiwaju (Adas):Ni agbaye ti iranlọwọ awakọ, Litar ni a lo lati ṣe ilọsiwaju awọn ẹya ailewu ọkọ, pẹlu Iṣakoso Itọju Ẹkọ, Iwari Ẹlẹsẹ, ati awọn iṣẹ ifasẹhin ati idiwọ idiwọ.
Lilọ kiri ọkọ ati aye:Awọn maapu 3D giga-giga ti ipilẹṣẹ le mu deede aye ipo ti o jẹ pataki, ni pataki ni agbegbe ilu nibiti awọn ami GPS lopin.
Atẹle ijabọ ati iṣakoso:Lidar le ṣee lo fun ibojuwo ati itupalẹ sisan ti ijabọ ijabọ, awọn eto ijabọ ilu ni iṣatunṣe iṣakoso ifihan ati idinku imukuro.
Fun ifamọra latọna jijin, wiwa kiri, adaṣiṣẹ ati DTS, ati bẹbẹ lọ.
Nilo ijumọsọrọ ọfẹ kan?
Awọn aṣa si ọna ọkọ ofurufu
1.
Wiwo ibile ti ile-iṣẹ adaṣe ni awọn ọkọ ayọkẹlẹ adajọ ko yẹ ki o yatọ si hihan lati awọn ọkọ ayọkẹlẹ mora lati ṣetọju idunnu awakọ ati awọn aerodynaminas daradara. Irisi yii ti ṣalaye aṣa si ọna awọn ọna oju omi kekere. Apẹrẹ ọjọ iwaju jẹ fun Litar lati jẹ ki o kere to lati ni imurawe ni imudani sinu ara ti ọkọ. Eyi tumọ si stemidizing tabi paapaa imukuro awọn ẹya iyipo awọn ẹya ara ẹrọ, ayipada kan ti o papọ pẹlu mimu iṣẹ ile-iṣẹ gbigbe lati awọn ẹya Laser lọwọlọwọ si ọna awọn solusan lita ti o ni ipinlẹ lọ si ọna awọn solusan lita ti o wa ni ipo. Lidar ipo-giga, awọn igbesoke awọn ẹya gbigbe, nfunni iwapọ, igbẹkẹle, ati ojutu ti o tọ ati awọn ibeere ti o ni iṣẹ ti awọn ọkọ igbalode.
2. Awọn solusan Lidar
Gẹgẹbi awọn imọ-ẹrọ awakọ adaṣe ti o ni ilọsiwaju ni awọn ọdun aipẹ, diẹ ninu awọn iṣelọpọ Lidar ti bẹrẹ fifipamọ pẹlu awọn ohun elo ọkọ ayọkẹlẹ lọwọ lati ṣe awọn ẹya ti ọkọ, gẹgẹbi awọn oju ọrọ. Iṣọkan yii kii ṣe nikan ṣiṣẹ lati tọju awọn ọna opopona naa, ṣugbọn ṣetọju afilọ-inu darapupo ọkọ naa, ṣugbọn tun ngba idaduro gbigbe ipo inu ara, ṣugbọn tun ngba awọn ilana ilana lati jẹ aaye Lidar ti wiwo ati iṣẹ iṣẹ. Fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ ero, awọn ọna iranlọwọ Awakọ Awakọ ni ilọsiwaju kan nilo Lidar si idojukọ lori awọn igun kan ti o ni iyasọtọ dipo pese wiwo 360 kan. Sibẹsibẹ, fun awọn ipele giga ti ominira, gẹgẹbi ipele 4, awọn akiyesi ailewu ni ko padanu aaye 360 ° aaye petele ti iwoye. Eyi ni a nireti lati ja si awọn atunto akọkọ-ojuami ti o rii daju agbegbe ni kikun ni ọkọ.
3.Idinku iye owo
Bi imọ-ẹrọ Lidari ati awọn iwọn iṣelọpọ, awọn idiyele n kọ silẹ, ṣiṣe ti o ṣee ṣe lati ṣafikun awọn ọna wọnyi si ọpọlọpọ awọn ọkọ, pẹlu awọn awoṣe aarin. Ti o nireti Demoritization yii ti imọ-ẹrọ Lidia yii ni a nireti lati mu pada itolọ ti aabo aabo ati adase iduroṣinṣin kọja ọja ọkọ ayọkẹlẹ.
Awọn Lipar lori ọja loni jẹ okeene 905nm ati 1550nm (1535nu Lipars, ṣugbọn ni awọn ofin idiyele, 905nm ni anfani.
·05nm lidar: Ni gbogbogbo, awọn ẹrọ Lidar Lidar ko gbowolori nitori wiwa ibigbogbo ti awọn ẹya ati awọn ilana iṣelọpọ ogbologbo ti o ni nkan ṣe pẹlu isun omi yii. Anfani na ni o jẹ ki 905nm lidar wuni fun awọn ohun elo nibiti o ti wa ati aabo oju kere si.
· 15 1550 / 1535nm lidar: Awọn paati fun 15502nm awọn ọna ẹrọ, gẹgẹ bi awọn alaja ati awọn aṣawari, ṣọ lati jẹ gbowolori, ni apakan ati awọn irinše naa jẹ eka sii. Sibẹsibẹ, awọn anfani wa ninu awọn ofin ti ailewu ati iṣẹ le ṣalaye iye ti o ga julọ fun awọn ohun elo ti o ga julọ, paapaa wakọ ti a ṣe itọju nibiti iṣawari-gigun gigun ati ailewu jẹ paramount.
[LIKỌ:Ka diẹ sii nipa lafiwe laarin 905nm ati 1550nm / 1535NM Lidar]
4. Awon aabo ati imudarasi Adis
Imọ-ẹrọ Lidar ṣe deede fun iṣẹ ṣiṣe ti awọn ọna ayeyelo iranlọwọ awakọ ti ilọsiwaju ti ilọsiwaju ti ilọsiwaju (ADAs), pese awọn ọkọ pẹlu awọn agbara oju opo wẹẹbu alakoko. Alakoso yii mu awọn ẹya ailewu ṣe imurasile ACACHS bi iṣọra ijamba, iṣawari irin-ajo, ati iṣakoso agbari ọkọ oju omi, titari ile-iṣẹ ti sunmọ awakọ ni kikun.
Faaq
Ninu awọn ọkọ, awọn sensosi Lidar ṣe ina awọn iho ti o fi si awọn nkan ati pada si sensọ. Akoko ti o gba fun awọn puses lati pada ni a lo lati ṣe iṣiro ijinna si awọn nkan. Alaye yii ṣe iranlọwọ lati ṣẹda maapu 3d ti agbegbe ti awọn agbegbe ọkọ.
Eto ẹnu-iṣẹ Ọsẹ ayọkẹlẹ kan ṣoṣo ni apanile ina, ọlọjẹ lati dari ina ti o tan lọ, ati ẹya sisẹ kan lati ṣe itupalẹ awọn data ati ṣẹda aṣoju 3D ti agbegbe.
Bẹẹni, Lidir le rii awọn nkan gbigbe. Nipa wiwọn iyipada ni ipo ti awọn nkan lori akoko, oju-kekere le ṣe iṣiro iyara ati idaamu wọn.
Lidar wa sinu awọn ọna aabo ọkọ lati jẹki awọn ẹya bii iṣakoso ọkọ ayọkẹlẹ adadani, iṣawakiri ijamba, iṣawari ila-nla ati iṣawari idi.
Awọn idagbasoke ti nlọ lọwọ ni imọ-ẹrọ Lidar Audlopinti Firanṣẹ ati idiyele ti awọn ọna oju-omi, pọ si wọn ati ṣiṣepọ wọn ni lainika awọn ọkọ ati iṣẹ ṣiṣe.
A 1,5μm ti a fi omi ṣan jẹ iru orisun laser ti a lo ninu awọn ọna oju omi ọkọ ayọkẹlẹ ti o ṣe ina ina ti 1,5 micrometers (μm). O ṣe afihan awọn pilses kukuru ti ina infurarẹẹ ti a lo lati wiwọn awọn ijinna nipasẹ bouncing pa awọn nkan ati pada si sensọ lidar.
A lo 1,5μm ti o lo nitori o nfun iwọntunwọnsi to dara laarin aabo oju ati itanran oju-aye. Lasers ni ibiti gbigbẹ yi ti o ṣee ṣe lati fa ipalara si oju eniyan ju ti ijade lọ silẹ lọ ati pe o le ṣe daradara ni ọpọlọpọ awọn ipo oju ojo kuru.
Lakoko ti 1,5μm awọn alataka ṣe dara julọ ju ina ti o han lọ ninu kurukuru ati ojo, agbara wọn lati wọ awọn idiwọ oju-aye jẹ opin. Iṣe ni awọn ipo oju-ọjọ ikolu jẹ dara julọ ju awọn lafele igbohungbe kuru ju ṣugbọn kii ṣe to munadoko bi awọn aṣayan laini gigun to gun.
Lakoko ti 1.5μm ti a fi omi ṣan mu wa lakoko ilopọ idiyele ti awọn eto Lidari, awọn ilọsiwaju wọn ni iṣelọpọ ati awọn eto-aje ti nireti lati dinku awọn idiyele lori akoko. Awọn anfani wọn ni awọn ofin ti iṣẹ ati aabo ni a rii bi idalaṣe idoko-owo ati awọn ẹya ailewu ti a pese nipasẹ 1,5μ ti o ni idiyele ti o tọ si awọn ọna ṣiṣe ti o tọ fun awọn eto oju-ọwọ.