Ìpìlẹ̀ LiDAR Ọkọ ayọkẹlẹ
Láti ọdún 2015 sí 2020, orílẹ̀-èdè náà gbé àwọn ìlànà tó jọra kalẹ̀, tó dojúkọ 'awọn ọkọ ti a sopọ mọ ọlọgbọn'àti'awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase'. Ní ìbẹ̀rẹ̀ ọdún 2020, Orílẹ̀-èdè náà gbé ètò méjì kalẹ̀: Ìmọ̀ràn Ìṣẹ̀dá Ọkọ̀ àti Ìdàgbàsókè Ọlọ́gbọ́n àti Ìsọ̀rí Àdánidá Ọkọ̀, láti ṣàlàyé ipò ètò àti ìtọ́sọ́nà ìdàgbàsókè ọjọ́ iwájú ti ìwakọ̀ aládàáni.
Ilé-iṣẹ́ ìgbìmọ̀ràn kárí ayé Yole Development, tẹ ìròyìn ìwádìí ilé-iṣẹ́ kan jáde tí ó ní í ṣe pẹ̀lú 'Lidar for Automotive and Industrial Application', sọ pé ọjà lidar ní pápá Automotive lè dé 5.7 bilionu dọ́là Amẹ́ríkà ní ọdún 2026, a retí pé ìwọ̀n ìdàgbàsókè ọdọọdún lè fẹ̀ sí i ju 21% lọ ní ọdún márùn-ún tó ń bọ̀.
Kini LiDAR Ọkọ ayọkẹlẹ?
LiDAR, tí a túmọ̀ sí Ìmọ̀-ẹ̀rọ Ìmọ́lẹ̀ àti Ìpele-ìpele, jẹ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ ìyípadà tí ó ti yí ilé-iṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ padà, pàápàá jùlọ ní agbègbè àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ aládàáni. Ó ń ṣiṣẹ́ nípa títú ìlù ìmọ́lẹ̀ jáde—nígbà gbogbo láti inú lésà—sí ibi tí a fẹ́ fojú sí àti wíwọ̀n àkókò tí ìmọ́lẹ̀ náà gbà láti padà sí sensọ̀ náà. Lẹ́yìn náà, a ń lo dátà yìí láti ṣẹ̀dá àwọn àwòrán onípele mẹ́ta ti àyíká tí ó yí ọkọ̀ náà ká.
Àwọn ètò LiDAR lókìkí fún ìṣeéṣe àti agbára wọn láti ṣàwárí àwọn nǹkan pẹ̀lú ìṣeéṣe gíga, èyí tí ó sọ wọ́n di ohun èlò pàtàkì fún ìwakọ̀ aládàáni. Láìdàbí àwọn kámẹ́rà tí ó gbẹ́kẹ̀lé ìmọ́lẹ̀ tí a lè rí tí wọ́n sì lè jìjàkadì lábẹ́ àwọn ipò kan bíi ìmọ́lẹ̀ tí kò tó nǹkan tàbí oòrùn tààrà, àwọn sensọ̀ LiDAR ń pese ìwífún tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé nínú onírúurú ipò ìmọ́lẹ̀ àti ojú ọjọ́. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, agbára LiDAR láti wọn àwọn ìjìnnà dáadáa ń gbà láàyè láti rí àwọn nǹkan, ìwọ̀n wọn, àti iyara wọn pàápàá, èyí tí ó ṣe pàtàkì fún lílọ kiri àwọn ipò ìwakọ̀ tí ó díjú.
Àtẹ Ìṣàn Ìlànà Iṣẹ́ LiDAR
Awọn ohun elo LiDAR ninu adaṣiṣẹ adaṣe:
Ìmọ̀ ẹ̀rọ LiDAR (Ìwádìí àti Ìpele Ìmọ́lẹ̀) nínú ilé iṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ jẹ́ pàtàkì lórí mímú ààbò ìwakọ̀ pọ̀ sí i àti mímú àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ ìwakọ̀ aládàáni dàgbàsókè.Àkókò Ìfò (ToF), ó ń ṣiṣẹ́ nípa fífi àwọn ìlù lésà jáde àti ṣírò àkókò tí ó gbà kí àwọn ìlù wọ̀nyí lè farahàn láti inú àwọn ìdènà. Ọ̀nà yìí ń mú ìwífún "àwọsánmà ojú-ọ̀nà" tí ó péye jáde, èyí tí ó lè ṣẹ̀dá àwọn àwòrán onípele mẹ́ta ti àyíká tí ó yí ọkọ̀ náà ká pẹ̀lú ìpele centimeter tí ó péye, tí ó ń fúnni ní agbára ìdámọ̀ ààyè tí ó péye fún àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́.
Lilo imọ-ẹrọ LiDAR ninu eka ọkọ ayọkẹlẹ jẹ pataki ni awọn agbegbe wọnyi:
Awọn Eto Iwakọ Adase:LiDAR jẹ́ ọ̀kan lára àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ pàtàkì fún àṣeyọrí àwọn ìpele ìwakọ̀ aládàáni. Ó mọ àyíká tí ó yí ọkọ̀ náà ká dáadáa, títí kan àwọn ọkọ̀ mìíràn, àwọn tí ń rìn kiri, àwọn àmì ojú ọ̀nà, àti àwọn ipò ojú ọ̀nà, èyí sì ń ran àwọn ètò ìwakọ̀ aládàáni lọ́wọ́ láti ṣe àwọn ìpinnu kíákíá àti pípéye.
Àwọn Ètò Ìrànlọ́wọ́ Awakọ̀ Tó Gíga Jùlọ (ADAS):Nínú iṣẹ́ ìrànlọ́wọ́ awakọ̀, a ń lo LiDAR láti mú kí àwọn ohun èlò ààbò ọkọ̀ sunwọ̀n síi, títí bí ìṣàkóso ọkọ̀ ojú omi aláyípadà, ìdábùú pajawiri, wíwá àwọn arìnrìn-àjò, àti àwọn iṣẹ́ ìdènà ìdènà.
Lilọ kiri ati ipo ọkọ ayọkẹlẹ:Àwọn máàpù 3D tí ó péye tí LiDAR ṣe lè mú kí ipò ọkọ̀ náà péye sí i, pàápàá jùlọ ní àwọn agbègbè ìlú níbi tí àwọn àmì GPS kò ti tó.
Abojuto ati Isakoso Ọkọ̀ Ojú Irin:A le lo LiDAR fun abojuto ati itupalẹ sisan ijabọ, iranlọwọ awọn eto ijabọ ilu ni imudarasi iṣakoso ifihan agbara ati idinku idiwo.
Fún ìwádìí láti ọ̀nà jíjìn, rírí ibi tí a ti ń wá nǹkan, ìṣiṣẹ́ àti DTS, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
Ṣe o nilo ijumọsọrọ ọfẹ kan?
Awọn aṣa si LiDAR Ọkọ ayọkẹlẹ
1. Ṣíṣe àtúnṣe LiDAR
Èrò àtijọ́ ti ilé iṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ gbà pé kò yẹ kí àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ aládàáni yàtọ̀ sí àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ àtẹ̀yìnwá láti máa mú kí ìgbádùn àti agbára aerodynamics ṣiṣẹ́ dáadáa. Ìrísí yìí ti sún àṣà náà sí ṣíṣe àwọn ètò LiDAR díẹ̀. Ohun tó dára jù lọ lọ́jọ́ iwájú ni kí LiDAR kéré tó láti wà nínú ara ọkọ̀ náà láìsí ìṣòro. Èyí túmọ̀ sí pé ó dín àwọn ẹ̀yà tí ń yípo ẹ̀rọ kù tàbí kí ó tilẹ̀ pa wọ́n run, ìyípadà kan tí ó bá ìṣípò díẹ̀díẹ̀ ti ilé iṣẹ́ náà kúrò nínú àwọn ètò laser lọ́wọ́lọ́wọ́ sí àwọn ọ̀nà LiDAR tí ó lágbára. LiDAR tí ó lágbára, tí kò ní àwọn ẹ̀yà tí ń yípo, ń pèsè ojútùú kékeré, tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé, tí ó sì wà pẹ́ títí tí ó bá àwọn ohun tí ó yẹ fún ẹwà àti iṣẹ́ àwọn ọkọ̀ òde òní mu.
2. Awọn Ojutu LiDAR ti a fi sinu
Bí àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ ìwakọ̀ adánidá ti ń tẹ̀síwájú ní àwọn ọdún àìpẹ́ yìí, àwọn olùpèsè LiDAR kan ti bẹ̀rẹ̀ sí í bá àwọn olùpèsè ẹ̀yà ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ṣiṣẹ́ pọ̀ láti ṣe àgbékalẹ̀ àwọn ojútùú tí ó so LiDAR pọ̀ mọ́ àwọn apá kan ọkọ̀ náà, bí iná mànàmáná. Ìṣọ̀kan yìí kì í ṣe pé ó ń ṣiṣẹ́ láti fi àwọn ètò LiDAR pamọ́ nìkan, ó ń mú kí ẹwà ọkọ̀ náà túbọ̀ dára sí i, ṣùgbọ́n ó tún ń lo ipò ètò láti mú kí ojú ìwòye àti iṣẹ́ LiDAR sunwọ̀n sí i. Fún àwọn ọkọ̀ arìnrìn-àjò, àwọn iṣẹ́ Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) kan nílò kí LiDAR dojúkọ àwọn igun pàtó dípò kí ó fúnni ní ojú ìwòye 360°. Síbẹ̀síbẹ̀, fún àwọn ipele gíga ti òmìnira, bíi Ipele 4, àwọn èrò ààbò nílò ojú ìwòye 360° petele. Èyí ni a retí pé yóò yọrí sí àwọn ìṣètò ọ̀pọ̀lọpọ̀-ojuami tí yóò rí i dájú pé gbogbo àyíká ọkọ̀ náà wà ní àyíká.
3.Idinku Iye Owo
Bí ìmọ̀ ẹ̀rọ LiDAR ṣe ń dàgbàsókè tí iṣẹ́-ẹ̀rọ sì ń pọ̀ sí i, iye owó tí wọ́n ń ná ń dínkù, èyí tó mú kí ó ṣeé ṣe láti fi àwọn ètò wọ̀nyí kún oríṣiríṣi ọkọ̀, títí kan àwọn àwòṣe àárín. A retí pé ìṣètò tiwantiwa yìí ti ìmọ̀ ẹ̀rọ LiDAR yóò mú kí àwọn ohun èlò ìwakọ̀ tó ti ní ìlọsíwájú àti ààbò tó ti ní ìlọ́síwájú kárí ọjà ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ yára.
Àwọn LIDAR tí ó wà ní ọjà lónìí jẹ́ 905nm àti 1550nm/1535nm LIDARs, ṣùgbọ́n ní ti iye owó, 905nm ní àǹfààní.
· LiDAR 905nm: Ni gbogbogbo, awọn eto LiDAR 905nm ko gbowolori pupọ nitori wiwa awọn paati ti o gbooro ati awọn ilana iṣelọpọ ti o dagba ti o ni nkan ṣe pẹlu gigun yii. Anfani idiyele yii jẹ ki LiDAR 905nm famọra fun awọn ohun elo nibiti ailewu ibiti ati oju ko ṣe pataki pupọ.
· 1550/1535nm LiDAR: Àwọn ẹ̀yà ara ẹ̀rọ 1550/1535nm, bíi lésà àti àwọn ẹ̀rọ ìwádìí, sábà máa ń gbowó jù, ní pàtàkì nítorí pé ìmọ̀ ẹ̀rọ náà kò gbòòrò tó bẹ́ẹ̀ tí àwọn ẹ̀yà ara rẹ̀ sì díjú jù. Síbẹ̀síbẹ̀, àwọn àǹfààní ní ti ààbò àti iṣẹ́ lè dá owó tí ó ga jù fún àwọn ohun èlò kan, pàápàá jùlọ nínú ìwakọ̀ aládàáni níbi tí wíwá àti ààbò gígùn ṣe pàtàkì jùlọ.
[Ìjápọ̀:Ka siwaju sii nipa afiwe laarin 905nm ati 1550nm/1535nm LiDAR]
4. Ààbò tó pọ̀ sí i àti ADAS tó dára sí i
Ìmọ̀ ẹ̀rọ LiDAR mú kí iṣẹ́ àwọn ẹ̀rọ Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS) pọ̀ sí i ní pàtàkì, ó sì ń fún àwọn ọkọ̀ ní agbára láti máa yàwòrán àyíká tó péye. Ìlànà yìí ń mú kí àwọn ohun ààbò bíi ìdènà ìkọlù, wíwá àwọn ènìyàn tí ń rìn kiri, àti ìṣàkóso ọkọ̀ ojú omi tó ń ṣe àtúnṣe, èyí sì ń mú kí ilé iṣẹ́ náà sún mọ́ ṣíṣe awakọ̀ tó dá dúró pátápátá.
Awọn ibeere ti a maa n beere nigbagbogbo
Nínú àwọn ọkọ̀, àwọn sensọ̀ LIDAR máa ń tú ìlù ìmọ́lẹ̀ jáde tí ó máa ń fò sókè kúrò lórí àwọn nǹkan tí ó sì máa ń padà sí sensọ̀ náà. Àkókò tí ó máa ń gbà kí ìlù náà padà dé ni a máa ń lò láti ṣírò ìjìnnà sí àwọn nǹkan náà. Ìwífún yìí ń ran lọ́wọ́ láti ṣẹ̀dá máàpù 3D tí ó kún fún àlàyé nípa àyíká ọkọ̀ náà.
Ètò LIDAR ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tó wọ́pọ̀ ní lésà láti tú àwọn ìlù ìmọ́lẹ̀ jáde, ẹ̀rọ ìwádìí àti àwọn ohun èlò ìtọ́kasí láti darí àwọn ìlù, ẹ̀rọ ìwádìí láti mú ìmọ́lẹ̀ tó ń tàn jáde, àti ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ láti ṣe àyẹ̀wò dátà náà kí ó sì ṣẹ̀dá àfihàn 3D ti àyíká.
Bẹ́ẹ̀ni, LIDAR le ṣàwárí àwọn ohun tí ń gbéra. Nípa wíwọ̀n ìyípadà ní ipò àwọn ohun kan bí àkókò ti ń lọ, LIDAR le ṣírò iyára àti ipa ọ̀nà wọn.
A ti fi LIDAR sinu awọn eto aabo ọkọ lati mu awọn ẹya ara ẹrọ bii iṣakoso ọkọ oju omi adaṣe, yago fun ikọlu, ati wiwa awọn ẹlẹsẹ nipa fifun awọn wiwọn ijinna deede ati igbẹkẹle ati wiwa ohun.
Àwọn ìdàgbàsókè tó ń lọ lọ́wọ́ nínú ìmọ̀ ẹ̀rọ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ LIDAR ní nínú dín ìwọ̀n àti iye owó àwọn ètò LIDAR kù, mímú kí ìwọ̀n àti ìpinnu wọn pọ̀ sí i, àti síso wọ́n pọ̀ mọ́ àwòrán àti iṣẹ́ ọkọ̀ láìsí ìṣòro.
[ọna asopọ:Awọn Paati Pataki ti Lesa LIDAR]
Lésà okùn pulsed 1.5μm jẹ́ orísun lésà tí a ń lò nínú àwọn ètò LIDAR ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tí ó ń tú ìmọ́lẹ̀ jáde ní ìwọ̀n ìgbì 1.5 micrometers (μm). Ó ń mú ìlù iná infrared kúkúrú jáde tí a ń lò láti wọn ìjìnnà nípa yíyí àwọn nǹkan padà sí sensọ LIDAR.
A lo ìgbìn 1.5μm nítorí pé ó ní ìwọ́ntúnwọ́nsí tó dára láàárín ààbò ojú àti ìfàmọ́ra afẹ́fẹ́. Àwọn lésà nínú ìwọ̀n ìgbìn yìí kò ṣeéṣe kí ó fa ìpalára sí ojú ènìyàn ju àwọn tí ń jáde ní ìwọ̀n ìgbìn kúkúrú lọ, wọ́n sì lè ṣiṣẹ́ dáadáa ní onírúurú ipò ojú ọjọ́.
Bó tilẹ̀ jẹ́ pé àwọn lésà 1.5μm ń ṣiṣẹ́ dáadáa ju ìmọ́lẹ̀ tí a lè rí nínú kùrukùru àti òjò lọ, agbára wọn láti wọ inú àwọn ìdènà afẹ́fẹ́ ṣì kéré. Iṣẹ́ wọn ní àwọn ipò ojú ọjọ́ tí kò dára sàn ju lésà gígun ìgbì kúrú lọ ṣùgbọ́n kò munadoko tó àwọn àṣàyàn ìgbì gígùn.
Bó tilẹ̀ jẹ́ pé àwọn lésà okùn pulsed 1.5μm lè mú kí iye owó àwọn ètò LIDAR pọ̀ sí i ní àkọ́kọ́ nítorí ìmọ̀ ẹ̀rọ tó gbajúmọ̀ wọn, a retí pé ìlọsíwájú nínú iṣẹ́ àti ètò ọrọ̀ ajé yóò dín iye owó kù bí àkókò ti ń lọ. Àwọn àǹfààní wọn ní ti iṣẹ́ àti ààbò ni a rí gẹ́gẹ́ bí ohun tó ń mú kí ìnáwó náà dára. Iṣẹ́ tó ga jùlọ àti àwọn ẹ̀yà ààbò tó dára jù tí lésà okùn pulsed 1.5μm pèsè mú kí wọ́n jẹ́ ìnáwó tó yẹ fún àwọn ètò LIDAR ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́..